一种履带高效加工单元集成系统及生产流程的制作方法

技术特征：
1.一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：包括板体加工单元、诱导齿及中联器加工单元、端联器加工单元；板体加工单元包括第一双主轴加工中心(14)、第一双面铣床(11)、第一多工位料仓(12)、第二多工位料仓(13)和第一六轴关节机器人(15)；第一双主轴加工中心(14)和第一双面铣床(11)分别设置在第一六轴关节机器人(15)的两侧；第一双主轴加工中心(14)的一侧设有第二多工位料仓(13)，第一双面铣床(11)的一侧设有第一多工位料仓(12)，第一双主轴加工中心(14)、第一双面铣床(11)、第一多工位料仓(12)和第二多工位料仓(13)均设置在第一六轴关节机器人(15)的工作范围内；诱导齿及中联器加工单元包括第二双主轴加工中心(24)、第二双面铣床(21)、第三多工位料仓(22)、第四多工位料仓(23)和第二六轴关节机器人(25)；第二双主轴加工中心(24)和第二双面铣床(21)分别设置在第二六轴关节机器人(25)的两侧；第二双主轴加工中心(24)的一侧设有第四多工位料仓(23)，第二双面铣床(21)的一侧设有第三多工位料仓(22)，第二双主轴加工中心(24)、第二双面铣床(21)、第三多工位料仓(22)和第四多工位料仓(23)均设置在第二六轴关节机器人(25)的工作范围内；端联器加工单元包括第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)、第三双面铣床(31)、第五多工位料仓(32)、第六多工位料仓(33)和第三六轴关节机器人(36)；第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)和第三双面铣床(31)依次环绕在第三六轴关节机器人(36)的三面，第三双主轴加工中心(34)的一侧设有第六多工位料仓(33)，第三双面铣床(31)的一侧设有第五多工位料仓(32)，第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)、第三双面铣床(31)、第五多工位料仓(32)和第六多工位料仓(33)均设置在第三六轴关节机器人(36)的工作范围内。2.根据权利要求1所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：板体加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。3.根据权利要求2所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：诱导齿及中联器加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。4.根据权利要求3所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：端联器加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。5.一种履带高效加工单元生产流程，采用权利要求1-4任一项所述的一种履带高效加工单元集成系统完成，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：加工结构件板体；a、将第一多工位料仓(12)设为毛坯料仓，第二多工位料仓(13)设为成品料仓，第一六轴关节机器人(15)由第一多工位料仓(12)抓取毛坯料送到第一双面铣床(11)，通过第一双面铣床(11)加工结构件板体料坯的四个面；b、第一六轴关节机器人(15)抓取第一双面铣床(11)铣加工后的料坯送入第一双主轴加工中心(14)粗加工各孔；c、第一六轴关节机器人(15)抓取第一双主轴加工中心(11)完成粗加工孔的料坯送入热处理设备进行热处理；d、第一六轴关节机器人(15)抓取热处理设备热处理后的料坯送入第一双主轴加工中心(11)完成剩余加工；
e、第一六轴关节机器人(15)抓取第一双主轴加工中心(11)加工完成的成品送入第二多工位料仓(13)；步骤2：加工诱导齿或中联器；a、将第三多工位料仓(22)设为毛坯料仓，第四多工位料仓(23)设为成品料仓，第二六轴关节机器人(25)由第三多工位料仓(22)抓取毛坯料送到第二双面铣床(21)，通过第二双面铣床(21)加工诱导齿或中联器料坯的四个面；b、第二六轴关节机器人(25)抓取第二双面铣床铣(21)加工后的料坯送入第二双主轴加工中心(24)粗加工各孔；c、第二六轴关节机器人(25)抓取第二双主轴加工中心(24)完成粗加工孔的料坯送入热处理设备进行热处理；d、第二六轴关节机器人(25)抓取热处理设备热处理后的料坯送入第二双主轴加工中心(24)完成剩余加工；e、第二六轴关节机器人(25)抓取第二双主轴加工中心(24)加工完成的成品送入第四多工位料仓(23)；步骤3：加工端联器；a、将第五多工位料仓(32)设为毛坯料仓，第六多工位料仓(33)设为成品料仓，第三六轴关节机器人(36)由第五多工位料仓(32)抓取毛坯料送到第三双面铣床(31)，通过第三双面铣床(31)加工端联器料坯的两个面；b、第三六轴关节机器人(36)抓取第三双面铣床(21)铣加工后的料坯送入第四双主轴加工中心(35)或第三双主轴加工中心(34)完成剩余加工；c、第三六轴关节机器人(36)抓取第四双主轴加工中心(35)或第三双主轴加工中心(34)完成的成品送入第六多工位料仓(33)。6.根据权利要求5所述的一种履带高效加工单元生产流程，其特征在于：步骤1、步骤2和步骤3的顺序可任意调换或同时实施。

技术总结
一种履带高效加工单元集成系统及生产流程，属于集成加工技术领域，本发明为了解决现行生产双板双耳履带部件需要配置的生产设备及操作人员多，生产效率低的问题。包括板体加工单元、诱导齿及中联器加工单元、端联器加工单元。分三个加工单元，以双主轴加工中心和双面铣床为主要设备，多工位料仓，六轴关节型机器人，落地式外部防护装置为辅助设备。多工位料仓负责储料，关六轴关节型机器人负责搬运，实现无人化、定时配送，本集成技术性能稳定、操作简单，实现了一次储料，长时间加工，大大减少了工人的劳动强度，节省了人工操作时间，生产效能显著提高，按每工作日系统运行8小时，设备开动率85％设置，3天可完成一台份的履带板生产任务。产任务。产任务。


技术研发人员：李科锋 郑云龙 卢晓峰 谭慧莉 赵博锌 王年喜 张明 曹艳红 马思福
受保护的技术使用者：哈尔滨第一机械集团有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/6