一种自动组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动组装设备，其特征在于，包括，机体；输送机构，所述输送机构用于输送工件；第一上料机构，第一上料机构用于带动第一工件至输送机构上；第二上料机构，第二上料机构用于带动第二工件至输送机构的第一工件上；压合机构，所述压合机构用于将输送机构上的第二工件压合至第一工件上；下料机构，所述下料机构用于将压合后的第一工件以及第二工件取下；所述第一上料机构、第二上料机构、压合机构以及下料机构均分布于输送机构的输送轨迹上。2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一料仓、第一推料组件以及第一机械手，所述第一料仓的底端设有第一出料口；所述第一推料组件包括第一推板、第一推板驱动件以及第一推送通道；所述第一推板以及第一推送通道分别衔接于第一出料口的两侧；所述第一推板驱动件用于带动所述第一推板靠近或者远离所述第一出料口运动；所述第一推板用于在靠近第一出料口运动后将所述第一料仓内的第一工件推送至所述第一推送通道上；所述第一机械手用于夹取所述第一推送通道上的第一工件转移至所述输送机构上。3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一料仓的底端设有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，所述两个第一夹持块分别设于第一料仓的两侧并位于第一出料口的上方，所述第一夹持块驱动件用于带动两个第一夹持块相互靠近或者相互远离。4.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二料仓、第二推料组件以及第二机械手，所述第二料仓的底端设有第二出料口；所述第二推料组件包括第二推板、第二推板驱动件以及第二推送通道；所述第二推板以及第二推送通道分别衔接于第二出料口的两侧；所述第二推板驱动件用于带动所述第二推板靠近或者远离所述第二出料口运动；所述第二推板用于在靠近第二出料口运动后将所述第二料仓内的第二工件推送至所述第二推送通道上；所述第二机械手用于夹取所述第二推送通道上的第二工件转移至所述输送机构上。5.如权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二料仓的底端设有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，所述两个第二夹持块分别设于第二料仓的两侧并位于第二出料口的上方，所述第二夹持块驱动件用于带动两个第二夹持块相互靠近或者相互远离。6.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压头以及压合驱动件，所述压合驱动件用于带动所述压头在z轴方向上靠近或者远离所述输送机构的输送端面运动。7.如权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压合架以及工件检测件，所述压头以及工件检测件均安装于所述压合架的底端，所述压合驱动件用于带动所述压合架在z轴方向上运动。
8.如权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，该自动组装设备还包括不良品下料机械手，所述不良品下料机械手用于接收所述工件检测件的检测信号以夹取输送机构上的不良品进行下料。9.如权利要求1－8任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述输送机构包括输送盘、输送治具以及输送治具驱动件；所述输送盘包括至少两个输送槽段，至少两个输送槽相互衔接并共同围成环状输送轨迹；所述输送槽段内可滑动的安装有至少两个输送治具；所述输送治具驱动件用于推送输送治具在所述输送槽段内滑动。10.如权利要求1－8任一项所述的自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料台、下料台驱动件、转座、至少两个下料机械手，至少两个下料机械手均连接于所述转座上，所述转座可转动的安装于所述下料台上；所述下料台安装于所述机体上并可在所述下料台驱动件的带动下沿x轴方向、y轴方向以及z轴方向运动。

技术总结
本实用公开了一种自动组装设备，包括，机体；输送机构，所述输送机构用于输送工件；第一上料机构，第一上料机构用于带动第一工件至输送机构上；第二上料机构，第二上料机构用于带动第二工件至输送机构的第一工件上；压合机构，所述压合机构用于将输送机构上的第二工件压合至第一工件上；下料机构，所述下料机构用于将压合后的第一工件以及第二工件取下；所述第一上料机构、第二上料机构、压合机构以及下料机构均分布于输送机构的输送轨迹上。本实用的自动组装设备，其可实现待压合的两个工件自动上料、压合并进行压合产品的自动下料，自动化程度高。化程度高。化程度高。


技术研发人员：洪裕锋 覃伟 刘清 肖春平 郭群夫
受保护的技术使用者：广东盈峰材料技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/8