一种机器人焊接手臂的制作方法

技术特征：
1.一种机器人焊接手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端通过转轴活动设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）远离第一机械臂（3）的一端活动设置有激光焊接头（5），所述第一机械臂（3）外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架（6）、伸缩杆（7）、导线轮（8）、弹簧（9）、橡胶软管（10），所述第一机械臂（3）外侧表面中部固定设置有固定框架（6），所述固定框架（6）内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）远离固定框架（6）内侧侧壁的一端通过转轴活动设置有导线轮（8），所述导线轮（8）外侧表面套设有橡胶软管（10），所述伸缩杆（7）内部设置有弹簧（9），所述橡胶软管（10）靠近激光焊接头（5）的一端与激光焊接头（5）之间固定连接，所述底板（1）外侧表面固定设置有控制箱（11），所述橡胶软管（10）靠近控制箱（11）的一端与控制箱（11）之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述第二机械臂（4）外侧表面均匀固定设置有若干卡扣（12），所述橡胶软管（10）活动穿插通过卡扣（12）。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述卡扣（12）内侧侧壁活动卡合设置有若干滚珠（13）。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述伸缩杆（7）表面一侧固定设置有弹性卡片（14）。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述底板（1）下端固定设置有安装板（15），所述安装板（15）上端表面四角处均开设有安装孔（16）。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接手臂，其特征在于：所述导线轮（8）外侧表面设置有软垫。

技术总结
本发明公开了一种机器人焊接手臂，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接头，所述第一机械臂外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架、伸缩杆、导线轮、弹簧、橡胶软管，所述第一机械臂外侧表面中部固定设置有固定框架，所述固定框架内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆。本发明使用效果好，可以在第二机械臂以及第一机械臂相互转动时，根据需要对与激光焊接头所连接的控制电缆、供电电缆进行收纳或者放出，从而可以提高装置的使用效果。而可以提高装置的使用效果。而可以提高装置的使用效果。


技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：无锡米格机器人科技有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2022/5/10