用于估计电动或混合动力机动车辆中高压电路的绝缘电阻的方法与流程

技术特征：
1.一种用于确定电动或混合动力车辆的高压电池(1)上的点(3)与该车辆的车身(2)之间的绝缘电阻(30)的方法，该方法包括以下步骤：提供连接到该车身和该电池的单个第一端子(hv-)的可控dc电压源(41)，在该单个第一端子与该车身之间提供与所述电压源串联连接的第一电阻器(42)，该第一电阻器能够限制通过该电池的单个第一端子流入的电流，提供串联连接在该第一电阻器与所述电压源之间的第二电阻器(44)，提供能够测量跨该第二电阻器两端的电压的测量设备，通过所述电压源在该车身与该电池的单个第一端子之间施加不同的连续电压设定点值，通过所述测量设备获取电压测量信号，该电压测量信号表示对于连续施加的每个电压设定点值，跨所述第二电阻器两端的电压的测量值，基于所述电压测量信号计算该绝缘电阻的值，该方法的特征在于，该方法实施了该电压测量信号的自适应滤波步骤，并且该方法包括以下步骤：以递归方式估计自适应滤波器的传递函数系数的向量，提供滤波系数的更新，基于所述估计值计算该绝缘电阻值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该绝缘电阻的值通过以下公式计算：其中，r
i
是该绝缘电阻的值，r
d
是该第一电阻器的值，r
m
是该第二电阻器的值，并且是该自适应滤波器的传递函数系数的向量的估计值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过考虑输入信号u(k)和输出信号y(k)的传递函数来估计该自适应滤波器的传递函数系数的向量，该输入信号和该输出信号定义如下：u(k)＝u
d2
(k)-u
d1
(k)＝δu
d
(k)y(k)＝u
m2
(k)-u
m1
(k)＝δu
m
(k)其中，u
m1
(k)和u
m2
(k)分别对应于针对由所述电压源连续施加的这些电压设定点值u
d1
(k)和u
d2
(k)，跨所述第二电阻器两端测量的电压值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该滤波器传递函数的输入信号被替换为如下定义的输入信号：其中，u
bat1
和u
bat2
分别对应于针对由所述电压源连续施加的电压设定点值，所考虑的总电池电压值，以便考虑在施加电压设定点值的每次迭代中总电池电压的变化。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括基于所述估计值计算该绝缘电阻相对于该电池的单个第一端子的位置的步骤。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过考虑该输入信号u(k)和该输出信号y(k)的传递函数来估计该自适应滤波器的传递函数系数的向量，该输入信号和该输出信号定义如下：u(k)＝u
bat
·
(u
m2-u
m1
)
y(k)＝u
m1
u
d2-u
d1
u
m2
其中，u
m1
和u
m2
分别对应于针对由所述电压源连续施加的这些电压设定点值u
d1
和u
d2
，跨所述第二电阻器两端测量的该电压值，并且u
bat
是该总电池电压。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该滤波器传递函数的输入信号被替换为如下定义的输入信号：u(k)＝u
m2
·
u
bat1-u
m1
·
u
bat2
其中，u
bat1
和u
bat2
分别对应于针对由所述电压源连续施加的电压设定点值，所考虑的总电池电压值，以便考虑在施加电压设定点值的每次迭代中总电池电压的变化。8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该滤波步骤通过递归最小二乘算法进行。9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括使用单个滤波设置参数，所述设置参数表示该滤波器的遗忘因子、由值0到1之间的实系数组成。10.一种用于确定电动或混合动力车辆的高压电池(1)上的点(3)与该车辆的车身(2)之间的绝缘电阻(30)的设备，该设备包括用于检测该电池与该车身之间的绝缘故障的检测电路(4)，该检测电路包括：可控dc电压源(41)，该可控dc电压源能够在该电池的单个第一端子(hv-)与该车身之间施加电压设定点(u
d
)；在该单个第一端子与该车身之间的与所述电压源串联连接的第一电阻器(42)，该第一电阻器能够限制通过该电池的单个第一端子流入的电流；串联连接在该第一电阻器与所述电压源之间的第二电阻器(44)；以及测量设备，该测量设备能够测量跨该第二电阻器两端电压(u
m
)；该设备包括控制单元(46)，该控制单元能够通过所述电压源控制在该车身与该电池的单个第一端子之间施加不同的连续电压设定点值；能够通过所述测量设备获取电压测量信号，该电压测量信号表示对于连续施加的每个电压设定点值，跨所述第二电阻器两端的电压的测量值；并且能够基于所述电压测量信号计算该绝缘电阻的值，其特征在于，所述控制单元包括自适应滤波模块，该自适应滤波模块用于根据前述权利要求中任一项所述的方法实施自适应滤波处理。

技术总结
一种用于确定电动或混合动力车辆中高压网络的绝缘电阻的方法，其中，提供了连接到车身和该车辆的高压电池的单个第一端子的可控连续电压源，第一电阻器在该单个第一端子与该车身之间串联连接到该源，并且第二电阻器串联连接在该第一电阻器与该源之间，在该车身与该单个第一端子之间施加连续的电压设定点值，对于每个设定点值获取该第二电阻器两端电压的测量信号，执行对所述信号的自适应滤波，并且以递归方式估计滤波器传递函数系数的向量，提供滤波系数的更新，基于该估计值确定该绝缘电阻。阻。阻。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：雷诺股份公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2022/5/20