巡线机器人小车的制作方法

技术特征：
1.一种巡线机器人小车，其特征在于，包括：装置整体（1），所述装置整体（1）的底部固定连接有底板（2），所述底板（2）的顶端固定连接有外壳（3），所述底板（2）的正面活动连接有轮子（4），所述底板（2）的右侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的中间固定连接有巡线传感器（6），所述外壳（3）的顶部固定连接有防护套（7），所述外壳（3）的顶端右侧活动连接有照明灯（8），所述外壳（3）的顶端固定连接有云台（10），所述云台（10）的顶部活动连接有摄像机（11），所述外壳（3）的底部活动连接有开关键（13），所述轮子（4）的顶端固定连接有电机（14），所述底板（2）的中间固定连接有电路板（15），所述电路板（15）的中间固定连接有蓄电池（16）。2.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述防护套（7）的中间固定连接有弹簧（701），所述弹簧（701）的右侧固定连接有挤压杆（702），所述挤压杆（702）的右侧固定连接有橡胶板（703），所述橡胶板（703）的底端固定连接有防护板（704）。3.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述外壳（3）的正面固定连接有防尘网（12）。4.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述照明灯（8）的左侧固定连接有调节轴（9），所述调节轴（9）的外形为圆柱。5.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述电机（14）共设有四个，以电路板（15）为轴对称分布。6.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述电机（14）、电路板（15）和蓄电池（16）从左到右呈一字排列。7.根据权利要求1所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述防护套（7）的外形为右侧掏空有矩形空槽的矩形块状。8.根据权利要求2所述的巡线机器人小车，其特征在于，所述弹簧（701）、挤压杆（702）和橡胶板（703）从左到右呈一字排列。

技术总结
巡线机器人小车。本实用新型包括：装置整体，所述装置整体的底部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有外壳，所述底板的正面活动连接有轮子，所述底板的右侧固定连接有安装板，所述安装板的中间固定连接有巡线传感器，所述外壳的顶部固定连接有防护套，所述外壳的顶端右侧活动连接有照明灯，所述外壳的顶端固定连接有云台，所述云台的顶部活动连接有摄像机，所述外壳的底部活动连接有开关键，所述轮子的顶端固定连接有电机，所述底板的中间固定连接有电路板，所述电路板的中间固定连接有蓄电池。本实用新型通过使用控制器来连接小车并控制小车来调节方向，云台可以控制摄像机的照射的方向角度，方便作业人员可以更好的进行作用。用。用。


技术研发人员：袁靖皓
受保护的技术使用者：哈工大机器人湖州国际创新研究院
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/25