一种轴承套圈的换向推压装配设备的制作方法

技术特征：
1.一种轴承套圈的换向推压装配设备，包括有设备主体(1)、设于所述设备主体(1)的机头(11)，所述机头(11)设有转轴(111)，其特征在于：所述设备主体(1)内还设有：推压气缸(2)，相对所述转轴(111)设置；推压块(5)，活动设于所述推压气缸(2)的活塞杆上，所述推压块(5)开设有安装孔(51)，所述安装孔(51)与所述推压气缸(2)的活塞杆之间预留有活动间隙；止转限位组件，限制所述推压块(5)相对所述推压气缸(2)旋转；以及旋转机械手组件(3)，设于所述机头(11)与所述推压气缸(2)之间，用于抓取轴承套圈(9)并换向。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压气缸(2)活塞杆固定有阶梯套(4)，所述阶梯套(4)的前端穿过所述安装孔(51)，所述推压块(5)通过限位螺栓(52)沿轴向限位于所述阶梯套(4)上。3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压块(5)上可调节地设有两块抵紧块(6)，所述抵紧块(6)以所述安装孔(51)为对称中心对称设置。4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述抵紧块(6)上通过紧固螺栓(61)安装有调节块(7)，所述推压块(5)贯穿开设有调节滑槽(54)，所述调节块(7)滑移设于所述调节滑槽(54)内；所述推压块(5)形成有防脱挡壁(55)，当所述紧固螺栓(61)将抵紧块(6)拧紧于调节块(7)时，所述抵紧块(6)与所述调节块(7)夹紧所述防脱挡壁(55)。5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述防脱挡壁(55)对应于所述抵紧块(6)的表面开设有若干横向凹槽(57)，所述横向凹槽(57)与所述抵紧块(6)相抵配合。6.根据权利要求2所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述阶梯套(4)设有台阶(41)，所述台阶(41)与所述推压块(5)抵挡配合。7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述止转限位组件包括有导杆(8)，所述导杆(8)的一端固定于所述推压块(5)，所述推压气缸(2)开设有供所述导杆(8)穿过的条形孔(21)。8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述推压块(5)竖直设置，所述条形孔(21)沿所述推压块(5)的长度方向竖直开设。9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述旋转机械手组件(3)包括有直线模组(31)、安装座(32)、升降气缸(33)、旋转气缸(34)及手指气缸(35)，所述直线模组(31)驱使所述安装座(32)于所述机头(11)和推压气缸(2)之间移动，所述升降气缸(33)竖直固定于所述安装座(32)，所述升降气缸(33)带动所述旋转气缸(34)升降，所述旋转气缸(34)驱使所述手指气缸(35)水平转动。10.根据权利要求9所述的一种轴承套圈的换向推压装配设备，其特征在于：所述手指气缸(35)上安装有两个夹爪(351)，所述手指气缸(35)驱使所述夹爪(351)相互靠近或远离，所述夹爪(351)包括有与轴承套圈(9)外壁相适配的半圆的弧形部(3511)。

技术总结
本实用新型公开了一种轴承套圈的换向推压装配设备，包括有设备主体、设于设备主体的机头，机头设有转轴，设备主体内还设有：推压气缸，相对转轴设置；推压块，活动设于推压气缸的活塞杆上，推压块开设有安装孔，安装孔与推压气缸的活塞杆之间预留有活动间隙；止转限位组件，限制推压块相对推压气缸旋转；以及旋转机械手组件，设于机头与推压气缸之间，用于抓取轴承套圈并换向。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用旋转机械手组件抓取轴承套圈后套于转轴上，并通过活动的推压块将其压紧到位，轴承套圈套装于转轴时不易出现损坏的现象，具有快速套装、高效省力的效果。果。果。


技术研发人员：张须 梁雪原 徐淑君
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/30