转速传感器故障判定方法、系统及驱动装置与流程

技术特征：
1.一种转速传感器故障判定方法，其特征在于，包括：获取电机转速和输入轴转速检测值；基于所述电机转速，得到所述输入轴转速理论值；判断所述输入轴转速检测值和所述输入轴转速理论值间的输入转速差是否超出输入转速差阈值；若是，则检测所述电机转速是否正常，并在所述电机转速正常时，判定输入轴转速传感器异常。2.根据权利要求1所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，所述基于所述电机转速，得到所述输入轴转速理论值，包括：获取输入减速比；基于所述电机转速和所述输入减速比，得到所述输入轴转速理论值。3.根据权利要求1所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，所述检测所述电机转速是否正常后，还包括：在检测到所述电机转速异常时，保持当前档位不变。4.根据权利要求1所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，所述判定输入轴转速传感器异常后，还包括：基于所述输入轴转速理论值，进行调速换档。5.根据权利要求1所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，还包括：获取输出轴转速检测值；基于所述电机转速和当前档位，得到所述输出轴转速理论值；判断所述输出轴转速检测值和所述输出轴转速理论值间的输出转速差是否超出输出转速差阈值；若是，则检测所述电机转速是否正常，并在所述电机转速正常时，判定输出轴转速传感器异常；判断轮速传感器是否正常，并在所述轮速传感器正常时，基于根据后轮轮速计算得到的输出轴转速计算值，进行调速换档。6.根据权利要求5所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，所述检测所述电机转速是否正常后，还包括：在检测到所述电机转速和/或所述轮速传感器异常时，保持当前档位不变。7.根据权利要求5所述的转速传感器故障判定方法，其特征在于，所述基于根据后轮轮速计算得到的输出轴转速计算值，进行调速换档，包括：获取主减速比和轮边减速比；基于所述后轮轮速、主减速比以及轮边减速比，计算得到所述输出轴转速计算值；基于所述输出轴转速计算值进行调速换档。8.一种转速传感器故障判定系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电机转速和输入轴转速检测值；计算模块，用于基于所述电机转速，得到所述输入轴转速理论值；判断模块，用于判断所述输入轴转速检测值和所述输入轴转速理论值间的输入转速差是否超出输入转速差阈值；
处理模块，用于在所述输入转速差超出所述输入转速差阈值时，检测电机控制器是否发出了电机转速异常的警报，并在检测到所述电机控制器未发出所述警报时，判定输入轴转速传感器异常。9.根据权利要求8所述的转速传感器故障判定系统，其特征在于，所述获取模块通过所述输入轴转速传感器发出的传感器信号获取所述输入轴转速检测值，通过can网络由电机控制器获取所述电机转速。10.根据权利要求8所述的转速传感器故障判定系统，其特征在于，所述获取模块还用于获取输出轴转速检测值；所述判断模块还用于判断所述输出轴转速检测值和所述输出轴转速理论值间的输出转速差是否超出输出转速差阈值；所述处理模块还用于在所述输出转速差超出所述输出转速差阈值时，且在检测到所述电机控制器未发出所述警报后，判定所述输出轴转速传感器异常；以及检测轮速传感器是否发出了异常警报。11.根据权利要求10所述的转速传感器故障判定系统，其特征在于，所述获取模块通过所述输出轴转速传感器发出的传感器信号获取所述输出轴转速检测值，通过can网络由所述轮速传感器获取所述后轮轮速。12.根据权利要求10所述的转速传感器故障判定系统，其特征在于，还包括：执行模块；所述执行模块用于基于所述输入轴转速理论值，进行调速换档；在所述处理模块检测到所述轮速传感器未发出异常警报时，基于根据所述获取模块获取的后轮轮速计算得到的输出轴转速计算值进行调速换档；以及在所述处理模块判定所述输入轴转速传感器和/或所述输出轴转速传感器异常时，向仪表发送所述输入轴转速传感器和/或所述输出轴转速传感器发生异常的提示信息。13.一种驱动装置，包括电机和自动变速器，其特征在于，所述自动变速器包括如权利要求8至12任一项所述的转速传感器故障判定系统。14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的驱动装置。15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述转速传感器故障判定方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种转速传感器故障判定方法、系统及驱动装置，属于转速传感器检测技术领域；其中方法包括：获取电机转速和输入轴转速检测值；基于所述电机转速，得到所述输入轴转速理论值；判断所述输入轴转速检测值和所述输入轴转速理论值间的输入转速差是否超出输入转速差阈值；若是，则检测所述电机转速是否正常，并在所述电机转速正常时，判定输入轴转速传感器异常。用以解决现有技术中对转速传感器故障检测容易出现故障误报的缺陷，实现对变速箱转速传感器故障的准确判定，提高了车辆行驶的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：谢宜松
受保护的技术使用者：三一电动车科技有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/5/31