变桨电机的转矩确定方法和转矩确定装置与流程

技术特征：
1.一种变桨电机的转矩确定方法，其特征在于，所述转矩确定方法包括：获取当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速；确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求；响应于获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求，基于预先计算的实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、当前计算周期以及获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。2.如权利要求1所述的转矩确定方法，其特征在于，基于变桨电机旋转时的等效质量、实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际加速时间以及变桨电机的实际转速，来计算实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩。3.如权利要求2所述的转矩确定方法，其特征在于，确定变桨电机的转矩的步骤包括：基于实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、变桨电机的实际加速时间、变桨电机的实际转速，以及当前计算周期、获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。4.如权利要求1所述的转矩确定方法，其特征在于，确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求的步骤包括：确定获取的变桨电机的转速是否小于第一阈值；确定获取的变桨电机的转速与当前计算周期的终止时刻的给定转速的比率是否小于第二阈值；响应于获取的变桨电机的转速小于第一阈值且获取的变桨电机的转速与当前计算周期的终止时刻的给定转速的比率小于第二阈值，确定获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求。5.如权利要求1所述的转矩确定方法，其特征在于，所述转矩确定方法还包括：获取当前计算周期的起始时刻的变桨电机的转速。6.如权利要求5所述的转矩确定方法，其特征在于，确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求的步骤包括：基于当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速和当前计算周期的起始时刻的变桨电机的转速，计算当前计算周期的变桨电机的加速度；确定变桨电机的加速度是否为零；确定当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速是否小于第一阈值；响应于变桨电机的加速度不为零且当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速小于第一阈值，确定获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求。7.如权利要求5所述的转矩确定方法，其特征在于，所述转矩确定方法还包括：基于当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速和当前计算周期的起始时刻的变桨电机的转速，执行数据校验，其中，响应于数据校验成功，执行确定变桨电机的转矩的步骤。8.如权利要求7所述的转矩确定方法，其特征在于，执行数据校验的步骤包括：基于当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速和当前计算周期的起始时刻的变桨电机的转速，计算当前计算周期的变桨电机的加速度；确定变桨电机的加速度是否小于第三阈值，
其中，响应于变桨电机的加速度小于第三阈值，确定数据校验成功。9.如权利要求4所述的转矩确定方法，其特征在于，所述转矩确定方法还包括：响应于获取的变桨电机的转速与当前计算周期的终止时刻的给定转速的比率不小于第二阈值，基于预先计算的实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、当前计算周期以及获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩；基于变桨电机的实际转矩、当前计算周期的终止时刻的给定转速以及获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的堵转转矩。10.如权利要求9所述的转矩确定方法，其特征在于，确定变桨电机的实际转矩的步骤包括：基于变桨电机旋转时的等效质量、实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际加速时间以及变桨电机的实际转速，来计算实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩；基于实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、变桨电机的实际加速时间、变桨电机的实际转速，以及当前计算周期、获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。11.如权利要求3或10所述的转矩确定方法，其特征在于，确定变桨电机的实际转矩的步骤包括：计算获取的变桨电机的转速与当前计算周期之商作为第一值；计算实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转速与实际加速时间之商作为第二值；计算第一值与第二值之商作为第三值；将实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩与第三值之积确定为变桨电机的实际转矩。12.如权利要求9所述的转矩确定方法，其特征在于，确定变桨电机的实际转矩的步骤包括：计算获取的变桨电机的转速与当前计算周期之商作为第一值；计算实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转速与实际加速时间之商作为第二值；计算第一值与第二值之商作为第三值；将实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩与第三值之积确定为变桨电机的实际转矩，和/或，其中，确定变桨电机的堵转转矩的步骤包括：计算当前计算周期的终止时刻的给定转速与获取的变桨电机的转速之商；将变桨电机的实际转矩与所述商之积确定为变桨电机的堵转转矩。13.一种变桨电机的转矩确定装置，其特征在于，所述转矩确定装置包括：转速获取模块，被配置为获取当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速；计算要求确定模块，被配置为确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求；转矩确定模块，被配置为响应于获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求，基于预先计算的实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、当前计算周期以及获取的变
桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。14.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至12中任意一项所述的变桨电机的转矩确定方法。15.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至12中任意一项所述的变桨电机的转矩确定方法。

技术总结
公开了变桨电机的转矩确定方法和转矩确定装置。所述转矩确定方法包括：获取当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速；确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求；响应于获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求，基于预先计算的实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、当前计算周期以及获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。来确定变桨电机的实际转矩。来确定变桨电机的实际转矩。


技术研发人员：马磊 周杰
受保护的技术使用者：北京金风科创风电设备有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2022/5/31