工程机械的制作方法

技术特征：
1.一种工程机械，进行对作业的对象物予以保持的保持作业和在装载目标之上卸放所保持的所述对象物的卸放作业，该工程机械的特征在于包括：机体；作业装置，包含向立起方向和倒伏方向可起伏地被所述机体支撑的动臂、和在所述保持作业中能够保持所述对象物的附属设备；姿势获取部，获取所述作业装置的姿势；负荷获取部，获取所述附属设备所保持的所述对象物的负荷；基点姿势设定部，将从所述保持作业中的所述作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定；预测负荷决定部，在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下，根据所述负荷获取部所获取的所述负荷而决定预测负荷，该预测负荷是被预测在所述卸放作业中在所述装载目标之上被卸放的所述对象物的负荷；以及，输出部，输出预测结果，该预测结果是关于由所述预测负荷决定部决定的所述预测负荷的信息；其中，所述预测负荷决定条件包含如下的条件：姿势变化量成为为了决定所述预测负荷而预先设定的变化量阈值以上，所述姿势变化量是表示所述作业装置从所述基点姿势起的姿势的变化程度的值。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述姿势获取部包含获取所述动臂相对于所述机体的角度亦即动臂角度的动臂角度获取部，所述基点姿势设定部将在所述保持作业中所获取的所述动臂角度作为所述基点姿势来设定，所述姿势变化量是从所述基点姿势起的往所述立起方向的所述动臂角度的增加量。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于还包括：动臂操作装置，能够接受用于使所述动臂向所述立起方向动作的动臂上升操作；其中，所述基点姿势设定部将在所述保持作业中开始所述动臂上升操作时的所述动臂角度作为所述基点姿势来设定。4.根据权利要求2或3所述的工程机械，其特征在于，所述预测负荷决定条件还包含如下的条件：从所述基点姿势起的所述动臂角度的增加持续至所述动臂角度的所述增加量达到所述变化量阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械，其特征在于：在满足了基于所述预测负荷决定部的所述预测负荷决定条件的情况下，所述输出部将所述负荷获取部所获取的所述负荷作为所述预测负荷来输出。6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：输入操作受理部，能够接受操作人员进行的输入操作；其中，所述基点姿势设定部将所述输入操作受理部接受所述输入操作的时刻以后的所述作业装置的姿势作为所述基点姿势来设定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述预测负荷决定条件还包含如下的条件：所述负荷获取部所获取的所述对象物的负
荷为预先设定的预测负荷决定阈值以上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的工程机械，其特征在于：在设定了所述基点姿势后且在满足所述预测负荷决定条件之前满足了为了判定是否更新所述基点姿势而预先设定的更新条件的情况下，所述基点姿势设定部将从此后进行的所述保持作业中的所述作业装置的姿势中所决定的姿势作为所述基点姿势来更新，所述预测负荷决定部根据被更新的所述基点姿势，判定是否满足了所述预测负荷决定条件。9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述更新条件包含如下的条件：在设定了所述基点姿势后且在满足所述预测负荷决定条件之前，所述负荷获取部所获取的所述对象物的负荷成为预先设定的更新判定负荷阈值以下。10.根据权利要求8或9所述的工程机械，其特征在于，所述更新条件包含如下的条件：在设定了所述基点姿势后且在满足所述预测负荷决定条件之前，所述动臂向所述倒伏方向动作。

技术总结
本发明的工程机械(10)包括：基点姿势设定部(54)，将从保持作业中的作业装置的姿势中所决定的姿势作为基点姿势来设定；预测负荷决定部(55)，在满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下，根据负荷获取部所获取的负荷而决定预测负荷，该预测负荷是被预测在卸放作业中在装载目标之上被卸放的作业的对象物的负荷；输出部(56)，输出预测结果，该预测结果是关于由预测负荷决定部决定的预测负荷的信息。预测负荷决定条件包含如下的条件：姿势变化量成为为了决定预测负荷而预先设定的变化量阈值以上，所述姿势变化量是表示作业装置从基点姿势起的姿势的变化程度的值。的姿势的变化程度的值。的姿势的变化程度的值。


技术研发人员：植田登志郎 平山道夫 远藤一臣
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2022/5/31