悬臂式码垛机的制作方法

技术特征：
1.一种悬臂式码垛机，用于实现电池在换电设备与充电仓之间的转运，其特征在于，包括：举升塔，包括框架和设置在框架上的升降机构，所述升降机构上设置有由升降机构带动的悬臂，所述悬臂突出于所述框架；移载机构，带动所述举升塔在水平方向上移动；输送机构，设置在所述悬臂上，用于承载和输送电池，所述输送机构随举升塔在移载机构的带动下水平移动，且所述输送机构输送电池的方向与移载机构的移动方向垂直。2.根据权利要求1所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述移载机构包括移载地轨、在所述移载地轨上滑动的移载台以及带动所述移载台的移载驱动源，所述移载驱动源安装在移载台上，所述移载地轨的边缘设置有齿条，所述移载驱动源的输出端为与所述齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求2所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述框架设置在所述移载台上，所述移载台沿移载地轨的延伸长度大于所述框架设置在移载台上的长度，所述框架的一端与所述移载台对齐设置，所述移载台的另一端相对于所述框架向悬臂延伸的方向伸出。4.根据权利要求2所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述移载机构还包括移载天轨，所述移载天轨与所述移载地轨对应设置在举升塔的上方，在所述举升塔上设置有夹持在移载天轨两侧的导向轮。5.根据权利要求1所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述升降机构包括：升降导轨，设置在所述框架的两个侧壁上，所述升降导轨沿所述框架的竖直延伸方向设置，且两侧升降导轨相互平行；链轮，包括分别设置在框架上下两端的上链轮和下链轮；链条，套设在上链轮和下链轮上，与上链轮和下链轮啮合形成闭合的回环结构；升降台，滑动设置在所述升降导轨上，所述升降台与所述链条连接；升降驱动源，带动所述链轮转动。6.根据权利要求5所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述升降机构还包括设置在所述框架上沿水平方向和竖直方向检测的激光传感器，所述激光传感器实时监控升降台的升降位置和框架的水平移动位置，并与升降驱动源行走值进行比较，保证输送机构取送电池的位置准确。7.根据权利要求5所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述升降台上设置有高于悬臂的电池到位检测机构，所述电池到位检测机构包括电池到位检测传感器和电池超位检测传感器。8.根据权利要求5所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述升降台上设置有悬臂，所述悬臂一端设置安装在升降导轨上，另一端悬空伸出；所述悬臂的伸出端设有连接件将两侧悬臂连接，从而让两个悬臂同步上下升降；所述悬臂伸出端还用于安装输送机构，因所述输送机构为悬出安装，对接电池方式可为多样。9.根据权利要求1所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述框架的内部设置有电控箱，码垛机上相关的控制元器件，传感器信号，集成在所述电控箱内，所述电控箱和换电站之间由信号线和电源线连接即可，减少了线缆铺设。10.根据权利要求1所述的悬臂式码垛机，其特征在于：所述输送机构包括输送滑轨、沿
所述输送滑轨移动的输送台、带动所述输送台移动的输送驱动源，所述输送台的底部设置有齿条，所述输送驱动源的输出端为与所述齿条啮合的齿轮；所述输送台包括双层套设的第一滑台和第二滑台，所述第二滑台在输送滑轨上滑动，所述第一滑台在第二滑台上滑动。

技术总结
本发明涉及一种悬臂式码垛机，用于实现电池在换电设备与充电仓之间的转运，包括：举升塔，包括框架和设置在框架上的升降机构，所述升降机构上设置有由升降机构带动的悬臂，所述悬臂突出于所述框架；移载机构，带动所述举升塔在水平方向上移动；输送机构，设置在所述悬臂上，用于承载和输送电池，所述输送机构随举升塔在移载机构的带动下水平移动，且所述输送机构输送电池的方向与移载机构的移动方向垂直。本发明在单侧的举升塔上设置悬臂式支架，能够实现空间上三个方向的转运，空间利用更加合理，在减少码垛机尺寸的同时，还能进一步减小换电站的占地面积，实现换电站的小型化。实现换电站的小型化。实现换电站的小型化。


技术研发人员：曹恒访 吴小平
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/3