基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法与流程

技术特征：
1.一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对所述水印进行置乱处理；对所述待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到所述小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的所述小波系数进行重构，得到水印图像。2.根据权利要求1所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，采用arnold算法对所述水印进行置乱处理。3.根据权利要求1所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，对待处理图像中的某一颜色分量进行所述二级离散小波变换。4.根据权利要求1所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，所述待处理图像为待处理的无人机巡检图像。5.根据权利要求1所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，将所述置乱次数和随机数作为密钥保存，用于提取水印。6.一种基于如权利要求1-5任一所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法的无人机巡检水印图像复原方法，其特征在于，包括以下步骤：获取水印图像，以及该水印图像嵌入水印过程中的置乱次数和随机数；对所述水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据所述置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。7.根据权利要求6所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，对所述水印图像的某一颜色分量进行二级离散小波变换。8.根据权利要求6所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，所述方法还包括通过不可见性和鲁棒性指标判断水印图像的水印质量，若水印图像的水印质量低于预设的水印质量标准，则调整所述置乱次数或随机数。9.根据权利要求8所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，采用峰值信噪比评估所述不可见性，所述峰值信噪比的计算表达式为：式中，psnr为峰值信噪比，lg为以10为底的对数符号，y
m,n
为原始的无人机巡检图像在第m行n列的像素值，为无人机巡检水印图像在第m行n列的像素值。10.根据权利要求8所述的一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入方法，其特征在于，采用归一化系数评估所述鲁棒性，所述归一化系数的计算表达式为：
式中，nc为归一化系数的计算结果，x
m,n
为原始的水印在第m行n列的像素值，为提取出的水印在第m行n列的像素值。

技术总结
本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。性。性。


技术研发人员：何冰 谢小松 孟夏卿 徐晓明 王浩洋 顾俊杰 印明骋 乔丰翔 张伟 文颖
受保护的技术使用者：国网上海市电力公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/3