气门裂纹全自动检测机的制作方法

技术特征：
1.一种气门裂纹全自动检测机，包括从左至右依次布置在机台上的上料组件（1）、搬运组件（2）、分料组件（5）和卸料站（6），搬运组件（2）的正面有布置在所述机台上的端面检测组件（3）、杆部检测组件（4）；其特征在于：上料组件（1）由倾斜布置的滑梯（1-1）、与该滑梯对接的输送架（1-9）、固定在该输送架背面的导向杆（1-6）、位于输送架（1-9）与该导向杆之间的第一从动轮（1-8）和第一主动轮、固定在输送架（1-9）上并驱动该第一主动轮的第一电机（1-13）、连接所述第一主动轮和第一从动轮（1-8）的第一圆形皮带（1-7），固定在输送架（1-9）上的第一信号开关、分隔机构和夹持机构，位于输送架（1-9）下方的顶升气缸（1-11）构成；所述分隔机构由固定在输送架（1-9）上的分隔气缸（1-12）、与该分隔气缸活塞杆连接的门形支架（1-4）、固定在该门形支架中并按前后方式错位布置的两个挡销（1-14）构成；所述夹持机构由固定在输送架（1-9）上的夹持气缸（1-10）、由该夹持气缸活塞杆驱动的两个第一手指（1-15）构成；搬运组件（2）由通过两条横向滑轨（2-13）安装在横向支架（2-12）上的搬运板（2-11）、固定在横向支架（2-12）上并由第二电机（2-7）驱动的横向丝杠、固定在搬运板（2-11）背面并与该横向丝杠配合的横向丝杠螺母、安装在搬运板（2-11）上的两套夹持升降机构、位于两套所述夹持升降机构之间的夹持旋转升降机构构成；夹持升降机构由通过第一立向滑轨（2-10）安装在搬运板（2-11）上的双作用气动夹爪（2-6）、固定在搬运板（2-11）上的并通过活塞杆与该双作用气动夹爪连接的升降气缸（2-1）构成；所述夹持旋转升降机构由通过第二立向滑轨（2-9）安装在搬运板（2-11）上的安装座（2-27）、支承在该安装座上的空芯转轴（2-22）、与该空芯转轴下端固连的单作用气动夹爪（2-5）、与空芯转轴（2-22）上端固连的旋转接头（2-20）、固定在安装座（2-27）上并通过第一皮带传动机构（2-28）驱动空芯转轴（2-22）转动的第三电机（2-2）、固定在搬运板（2-11）上并由第四电机（2-3）驱动的立向丝杠（2-8）、与该立向丝杠配合并与安装座（2-27）固连的立向丝杠螺母（2-4）构成；端面检测组件（3）由定位装置、夹紧装置和检测装置构成；所述定位装置由固定在第一定位座（3-5）上的顶针（3-4），位于该顶针上方并固定在第一定位座（3-5）上的两对定位轴承（3-1）构成，所述夹紧装置由通过第一纵向滑轨（3-21）安装在夹紧座（3-9）上的第一纵向滑板（3-20）、与该第一纵向滑板固连且表面固定有第五电机（3-11）和压轮（3-12）的安装板（3-6）、位于该安装板背面并与第五电机（3-11）和压轮（3-12）连接的第二皮带传动机构（3-7）、固定在夹紧座（3-9）上并通过其活塞杆与第一纵向滑板（3-20）连接的第一纵向气缸（3-10）构成，所述检测装置由通过第二纵向滑轨（3-14）安装在检测座（3-8）上的第二纵向滑板（3-17）、固定在检测座（3-8）上的纵向丝杠（3-15）、与该纵向丝杠配合并与第二纵向滑板（3-17）连接的纵向丝杠螺母（3-16）、驱动纵向丝杠（3-15）转动的第六电机（3-13）、固定在第二纵向滑板（3-17）上的裂纹传感器（3-18）构成；杆部检测组件（4）由固定在第二定位座（4-2）上的传感器座（4-6）、固定在该传感器座上的导套（4-1）和杆部裂纹传感器（4-5）构成；分料组件（5）由通过第二纵向滑板（5-3）安装在第三纵向滑轨（5-5）上的支架（5-4）、通过活塞杆与该支架连接的第二纵向气缸（5-6）、向下倾斜固定在支架（5-4）上的接料滑道（5-1）、固定在该接料滑道表面的第二限位板（5-2）、固定在支架（5-4）上的第二信号开关和挡料气缸（5-8）、与该挡料气缸活塞杆连接的挡料板（5-7）构成；卸料站（6）由多个横向排列的卸料机构组成，所述卸料机构由固定在卸料架（6-2）背面
的导向板（6-12）、安装在卸料架（6-2）与该导向板之间的第二主动轮（6-4）和第二从动轮（6-1）、连接第二主动轮（6-4）和第二从动轮（6-1）的第二圆形皮带（6-5）、通过棘轮机构（6-10）与第二主动轮（6-4）连接的链轮（6-11）、安装在该链轮上并与固定在卸料架（6-2）上的横向气缸（6-3）活塞杆连接的链条（6-9）、固定在卸料架（6-2）上并与链条（6-9）另一端连接的拉簧（6-8）、固定在卸料架（6-2）上的两个第三信号开关构成。2.根据权利要求1所述的气门裂纹全自动检测机，其特征在于：所述第一信号开关由固定在输送架（1-9）上的第一传感器（1-2）和第一感应片（1-3）构成，所述第二信号开关由通过第一固定架（5-10）固定在支架（5-4）上的第二传感器（5-11）、安装在所述第一固定架上的第一拨杆（5-12）和第二感应片（5-9）构成，所述第三信号开关由通过第二固定架固定在卸料架（6-2）上的第三传感器（6-6）、安装在所述第二固定架上的第二拨杆（6-13）和第三感应片（6-14）构成。3.根据权利要求1所述的气门裂纹全自动检测机，其特征在于：双作用气动夹爪（2-5）的前端安装有气动压块（2-17）。4.根据权利要求1所述的气门裂纹全自动检测机，其特征在于：单作用气动夹爪（2-6）的前端有弹簧压紧机构，该弹簧压紧机构由固定在单作用气动夹爪（2-6）前端面的三根导柱（2-23）、安装在三根导柱（2-23）上的盖板（2-24）、固定在该盖板端面的压块（2-25）、位于盖板（2-24）与单作用气动夹爪（2-6）端面之间的弹簧（2-29）构成。5.根据权利要求1所述的气门裂纹全自动检测机，其特征在于：第一定位座（3-5）上有沿立向开设的两条第一滑槽（3-3），三个调节座（3-2）通过调节螺栓安装在两条第一滑槽（3-3）上，顶针（3-4）固定在最低处的调节座（3-2）上，两对轴承（3-1）分别通过转轴对应地固定在其余两个调节座（3-2）上。6.根据权利要求1所述的气门裂纹全自动检测机，其特征在于：传感器座（4-6）的下方有沿立向开设在第二定位座（4-2）上的两条第二滑槽（4-4），第二调节座（4-3）通过调节螺栓固定在两条第二滑槽（4-4）上，第二调节座（4-3）上固定有导套（4-1）。

技术总结
本发明公开了一种气门裂纹全自动检测机。包括上料组件（1）、搬运组件（2）、端面检测组件（3）、杆部检测组件（4）、分料组件（5）和卸料站（6）；上料组件（1）由滑梯（1-1）、输送架（1-9）、皮带输送机构、顶升气缸（1-11）、分隔机构和夹持机构构成；搬运组件（2）由横向支架（2-12）、搬运板（2-11）、两套夹持升降机构、夹持旋转升降机构构成；端面检测组件（3）由定位装置、夹紧装置和检测装置构成；杆部检测组件（4）由导套（4-1）和杆部裂纹传感器（4-5）构成；分料组件（5）由第二纵向气缸（5-6）、接料滑道（5-1）、挡料气缸（5-8）构成；卸料站（6）由多个横向排列的卸料机构组成。组成。组成。


技术研发人员：蒙浩 王瑞能
受保护的技术使用者：贵阳瑞极精密测量有限公司
技术研发日：2022.01.16
技术公布日：2022/6/4