内窥镜控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于可逆地约束内窥镜的装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸且可枢转地联接到所述底座；臂，其从所述柱水平地延伸，所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移；以及夹钳，其联接到所述臂，所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。2.根据权利要求1所述的装置，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳的全部或部分是一次性的。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。11.一种用于可逆地约束内窥镜的系统，其包括：限制装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸且可枢转地联接到所述底座；臂，其从所述柱水平地延伸，所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移；以及
夹钳，其联接到所述臂，所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜；以及手术盖布，其被配置成至少覆盖所述夹钳。12.根据权利要求11所述的系统，其进一步包括所述内窥镜。13.根据权利要求11所述的系统，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。14.根据权利要求11所述的系统，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。16.根据权利要求11所述的系统，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。17.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。18.根据权利要求11所述的系统，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。19.根据权利要求11所述的系统，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被进一步配置成在所述第一配置与所述第二配置之间的一个或多个中间配置之间移动。21.根据权利要求20所述的系统，其中所述拉杆能在多个位置之间移动，以在所述一个或多个中间配置与所述第一配置和所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁。22.根据权利要求11所述的系统，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。23.一种用于可逆地约束内窥镜的装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸；臂，其从所述柱水平地延伸；以及夹钳，其联接到所述臂，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，
其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。24.根据权利要求23所述的装置，其中所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移。25.根据权利要求23所述的装置，其中所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转。26.根据权利要求23所述的装置，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。27.根据权利要求23所述的装置，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。28.根据权利要求27所述的装置，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。29.根据权利要求23所述的装置，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。30.根据权利要求23所述的装置，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。31.根据权利要求23所述的装置，其中所述柱可枢转地联接到所述底座。32.根据权利要求31所述的装置，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。33.根据权利要求23所述的装置，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。34.根据权利要求23所述的装置，其中所述夹钳的全部或部分是一次性的。35.根据权利要求23所述的装置，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。36.一种用于可逆地约束内窥镜的装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸；臂，其从所述柱水平地延伸；以及夹钳，其联接到所述臂，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，且其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，
在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜。37.根据权利要求36所述的装置，其中所述夹钳进一步包括与所述内窥镜收纳区域相对的衬垫，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。38.根据权利要求36所述的装置，其中所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移。39.根据权利要求36所述的装置，其中所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转。40.根据权利要求37所述的装置，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。41.根据权利要求36所述的装置，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。42.根据权利要求41所述的装置，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。43.根据权利要求37所述的装置，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。44.根据权利要求36所述的装置，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。45.根据权利要求36所述的装置，其中所述柱可枢转地联接到所述底座。46.根据权利要求45所述的装置，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。47.根据权利要求36所述的装置，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。48.根据权利要求36所述的装置，其中所述夹钳的全部或部分是一次性的。49.根据权利要求36所述的装置，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。50.一种用于可逆地约束内窥镜的系统，其包括：限制装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸；臂，其从所述柱水平地延伸；以及夹钳，其联接到所述臂，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜，以及
衬垫，其与所述内窥镜收纳区域相对，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜；以及手术盖布，其被配置成至少覆盖所述夹钳。51.根据权利要求50所述的系统，其中所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移。52.根据权利要求50所述的系统，其进一步包括所述内窥镜。53.根据权利要求50所述的系统，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。54.根据权利要求50所述的系统，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。55.根据权利要求54所述的系统，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。56.根据权利要求50所述的系统，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。57.根据权利要求50所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。58.根据权利要求50所述的系统，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。59.根据权利要求58所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被进一步配置成在所述第一配置与所述第二配置之间的一个或多个中间配置之间移动。60.根据权利要求59所述的系统，其中所述拉杆能在多个位置之间移动，以在所述一个或多个中间配置与所述第一配置和所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁。61.根据权利要求50所述的系统，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。62.根据权利要求50所述的系统，其中所述柱可枢转地联接到所述底座。63.根据权利要求62所述的系统，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。64.根据权利要求50所述的系统，其中所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转。65.一种用于可逆地约束内窥镜的系统，其包括：限制装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸；臂，其从所述柱水平地延伸；以及夹钳，其联接到所述臂，其中所述夹钳包括：固持器，其包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧
壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜；以及手术盖布，其被配置成至少覆盖所述夹钳。66.根据权利要求65所述的系统，其中所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移。67.根据权利要求65所述的系统，其进一步包括所述内窥镜。68.根据权利要求65所述的系统，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述第二侧壁比所述第一侧壁长。69.根据权利要求69所述的系统，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。70.根据权利要求65所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。71.根据权利要求65所述的系统，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。72.根据权利要求74所述的系统，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁被进一步配置成在所述第一配置与所述第二配置之间的一个或多个中间配置之间移动。73.根据权利要求65所述的系统，其中所述拉杆能在多个位置之间移动，以在所述一个或多个中间配置与所述第一配置和所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁。74.根据权利要求65所述的系统，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。75.根据权利要求65所述的系统，其中所述柱可枢转地联接到所述底座。76.根据权利要求75所述的系统，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。77.根据权利要求65所述的系统，其中所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转。78.根据权利要求65所述的系统，其中所述权利要求进一步包括与所述内窥镜收纳区域相对的衬垫，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。79.根据权利要求78所述的系统，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。80.根据权利要求78所述的系统，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。81.一种可逆地限制内窥镜的方法，其包括：将内窥镜定位于夹钳的固持器中；以及致动所述固持器，使得所述固持器的第一侧壁和第二侧壁中的一个或多个移动到夹持配置以对所述内窥镜施加力。82.根据权利要求81所述的方法，其进一步包括将所述夹钳的衬垫从第一位置调整到第二位置，其中在所述第二位置中，所述衬垫接触所述内窥镜。
83.根据权利要求81所述的方法，其进一步包括提供包括所述固持器的所述夹钳，所述固持器包括所述第一侧壁和所述第二侧壁，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁一起界定内窥镜收纳区域，且其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜。84.根据权利要求83所述的方法，其进一步包括将所述夹钳联接到从柱水平地延伸的臂，所述柱从底座竖直地延伸。85.根据权利要求84所述的方法，其进一步包括将所述底座定位成接近患者。86.根据权利要求81所述的方法，其进一步包括将手术盖布定位在所述夹钳上方。87.根据权利要求81所述的方法，其进一步包括通过所述固持器的所述第一侧壁和所述第二侧壁对定位于其中的所述内窥镜的外径施加周向力。88.一种用于可逆地约束内窥镜的装置，其包括：底座，其能接近患者定位；柱，其从所述底座竖直地延伸；臂，其从所述柱水平地延伸；以及夹钳，其联接到所述臂，其中所述夹钳包括：固持器，其包括界定内窥镜收纳区域的环圈，且其中所述固持器能在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述环圈在内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述环圈被配置成在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜。89.根据权利要求88所述的装置，其中所述夹钳进一步包括与所述内窥镜收纳区域相对的衬垫，其中所述衬垫能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时并不接触所述内窥镜，在所述第二位置中，所述衬垫在所述内窥镜定位于所述内窥镜收纳区域中时接触所述内窥镜。90.根据权利要求88所述的装置，其中所述臂被配置成沿着所述柱竖直地平移且相对于所述柱水平地平移。91.根据权利要求88所述的装置，其中所述夹钳被配置成相对于所述臂枢转。92.根据权利要求89所述的装置，其中当所述固持器处于所述第二配置且所述衬垫处于所述第二位置中时，防止所述内窥镜进行平移和旋转移动。93.根据权利要求88所述的装置，其中所述固持器包括不对称固持器，使得所述环圈的第二侧壁比所述环圈的第一侧壁长。94.根据权利要求93所述的装置，其中所述内窥镜被配置成在所述不对称固持器处于所述第一配置时搁置于所述第二侧壁上。95.根据权利要求89所述的装置，其中所述衬垫被配置成在处于所述第二位置中时对所述内窥镜施加力。96.根据权利要求88所述的装置，其中所述环圈被配置成在处于所述第二配置时对所述内窥镜施加周向力。97.根据权利要求88所述的装置，其中所述柱可枢转地联接到所述底座。
98.根据权利要求97所述的装置，其中所述柱被配置成相对于所述底座以10
°
的增量枢转。99.根据权利要求88所述的装置，其中所述夹钳进一步包括被配置成在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述第一侧壁和所述第二侧壁的拉杆。100.根据权利要求88所述的装置，其中所述夹钳的全部或部分是一次性的。101.根据权利要求88所述的装置，其中所述夹钳被进一步配置成沿着所述臂水平地平移。

技术总结
本文中描述用于可逆地约束内窥镜的装置。此类装置可包括：可接近患者定位的底座；从所述底座竖直地延伸的柱；从所述柱水平地延伸的臂；以及联接到所述臂的夹钳。在一些实施例中，所述夹钳包括固持器，所述固持器包括界定内窥镜收纳区域的环圈，或一起界定内窥镜收纳区域的第一侧壁和第二侧壁。所述固持器可在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述环圈或所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在内窥镜处于所述内窥镜收纳区域中时与所述内窥镜分离，在所述第二配置中，所述环圈或所述第一侧壁和所述第二侧壁被配置成在所述内窥镜处于所述内窥镜收纳区域中时夹持所述内窥镜。内窥镜。内窥镜。


技术研发人员：K
受保护的技术使用者：恩德威视基金会
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2022/6/4