电容式检测装置及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种电容式检测装置，其特征在于，包括工控机、底座、xy轴驱动机构、真空机构，底座上设有吸盘机构，吸盘机构由吸盘腔和设于吸盘腔上的金属吸盘组成；真空机构连通吸盘腔；xy轴驱动机构对应设于底座上，xy轴驱动机构上对应设有探针驱动机构和ccd相机；所述探针驱动机构上设有测试探针，驱动测试探针沿z轴方向上下运动；工控机连接xy轴驱动机构、探针驱动机构和ccd相机，工控机通过测试探针检测待测板的线路和金属吸盘之间的电容变化来判断线路是否故障。2.如权利要求1所述的电容式检测装置，其特征在于，所述金属吸盘为平板状，金属吸盘上均匀开设有若干通孔。3.如权利要求2所述的电容式检测装置，其特征在于，金属吸盘采用金属材料制成，金属吸盘上方设有一层透气的绝缘网。4.如权利要求1所述的电容式检测装置，其特征在于，所述探针驱动机构包括基座，基座上设有伺服电机、导轨，导轨上设有滑块，测试探针设于滑块前端；伺服电机的输出轴上设有主动轮，基座上对应设有从动轮，主动轮和从动轮上对应套设有带动滑块沿z轴移动的同步带。5.一种电容式检测装置的检测方法，其特征在于，包括：步骤1：录入待测板信息以及待测板的线路信息，线路信息包括待测量线路的测试点信息和待测量线路与金属吸盘之间的投影面积信息，根据面积信息计算获取对应的基准电容值；步骤2：从待测板上选取对应的ccd对位点，建立所有待测量线路的测试点与ccd对位点的相对坐标；步骤3：将待测板放置于金属吸盘上，通过真空机构抽真空将待测板吸附平整并固定；步骤4：通过ccd相机进行定位，驱动测试探针测试待测量线路的测试点，得到对应待测量线路与金属吸盘之间的电容值，根据所测的电容值与基准电容值进行比较，判断待测量线路为正常、短路或断路；步骤5：依次测量待测板上其他待测量线路，直至待测板上的待测量线路全部测试完成后取下待测板，完成整个待测板的测试。6.如权利要求5所述的电容式检测装置的检测方法，其特征在于，步骤4之后还包括重新测试步骤：若判断为短路或断路，则重新测试一次该线路。7.如权利要求5所述的电容式检测装置的检测方法，其特征在于，在首次测试时，若缺失待测板上的待测量线路的投影面积信息，则依次测试出每条线路与金属吸盘之间的电容值，将所测电容值作为后续测试时的基准电容值，以保证测试的准确性。8.如权利要求5所述的电容式检测装置的检测方法，其特征在于，步骤1中采用下式计算基准电容值c：c＝εs/4πd；其中，ε为介电常数，d为待测量线路与金属吸盘之间的距离，s为待测量线路与金属吸盘之间的投影面积。

技术总结
本发明实施例公开了一种电容式检测装置及其检测方法，所述装置包括工控机、底座、XY轴驱动机构、真空机构，底座上设有吸盘机构，吸盘机构由吸盘腔和设于吸盘腔上的金属吸盘组成；真空机构连通吸盘腔；XY轴驱动机构对应设于底座上，XY轴驱动机构上对应设有探针驱动机构和CCD相机；所述探针驱动机构上设有测试探针，驱动测试探针沿Z轴方向上下运动；工控机连接真空机构、XY轴驱动机构、探针驱动机构和CCD相机。本发明可以快速的检测到PCB上线路是否有断开和线路短路，通过CCD自动对位，可移动式探针方式，可以快速精准的进行测量。可以快速精准的进行测量。可以快速精准的进行测量。


技术研发人员：彭小泉
受保护的技术使用者：深圳市阳晶电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/7