一种参数检测方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种参数检测装置，其特征在于，包括：暗箱；位于所述暗箱内的待测试的虚拟现实vr显示设备和摄像单元，所述摄像单元固定于所述vr显示设备的目镜中心处；转动机构，所述转动机构与所述暗箱连接；驱动装置，所述驱动装置与所述转动机构连接，所述驱动装置驱动所述转动机构转动，所述转动机构带动所述暗箱分别在三个预设方向上转动，所述三个预设方向分别对应以所述vr显示设备为原点构成的三维坐标系的三个坐标轴所在方向；处理器，所述处理器分别连接所述vr显示设备、所述摄像单元和所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动机构包括：多个转动轴，所述驱动装置包括：多个伺服电机；其中，所述伺服电机驱动对应的转动轴在对应的预设方向上转动，以带动暗箱在对应的预设方向上转动。3.一种参数检测方法，应用于如权利要求1至2任一项所述的参数检测装置，其特征在于，包括：获取虚拟现实vr图像以及所述vr图像的每个像素点的颜色值，不同像素点的颜色值不同，所述vr图像为以待测试的vr显示设备为球心的球面图像；在所述vr显示设备显示所述vr图像的情况下，记录驱动装置在各时刻累计转动的角度，并在对应各时刻分别获取摄像单元所拍摄的每个平面图像；根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述vr图像在各时刻转动的角度；根据所述驱动装置在各时刻累计转动的角度以及所述vr图像在各时刻转动的角度，计算得到所述vr显示设备的转动延迟时间和角度漂移；其中，所述驱动装置驱动所述vr显示设备分别在三个预设方向上转动，所述三个预设方向分别对应以所述vr显示设备为原点构成的三维坐标系的三个坐标轴所在方向，所述摄像单元固定于所述vr显示设备的目镜中心处，所述每个平面图像均为所述vr图像的部分图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟现实vr图像以及所述vr图像的每个像素点的颜色值，包括：绘制vr图像，得到所述vr图像的每个像素点的位置坐标；基于对所述每个像素点的位置坐标，对所述每个像素点进行颜色编码，得到所述每个像素点的颜色值，所述每个像素点的位置坐标与颜色值具有预设对应关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述vr图像在各时刻转动的角度，包括：根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述每个平面图像上多个预设像素点位置对应于所述vr图像的位置坐标；根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置对应于所述vr图像的位置坐标，计算得到所述vr图像在各时刻转动的角度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个预设像素点位置包括：所述平面
图像中对应于所述摄像单元的视野中心的像素点位置以及位于所述平面图像的四个顶点的像素点位置。7.一种参数检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取虚拟现实vr图像以及所述vr图像的每个像素点的颜色值，不同像素点的颜色值不同，所述vr图像为以待测试的vr显示设备为球心的球面图像；第二获取模块，用于在所述vr显示设备显示所述vr图像的情况下，记录驱动装置在各时刻累计转动的角度，并在对应各时刻分别获取摄像单元所拍摄的每个平面图像；第一处理模块，用于根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述vr图像在各时刻转动的角度；第一计算模块，用于根据所述驱动装置在各时刻累计转动的角度以及所述vr图像在各时刻转动的角度，计算得到所述vr显示设备的转动延迟时间和角度漂移；其中，所述驱动装置驱动所述vr显示设备分别在三个预设方向上转动，所述三个预设方向分别对应以所述vr显示设备为原点构成的三维坐标系的三个坐标轴所在方向，所述摄像单元固定于所述vr显示设备的目镜中心处，所述每个平面图像均为所述vr图像的部分图像。8.一种参数检测设备，包括处理器和收发器，所述收发器在处理器的控制下接收和发送数据，其特征在于，所述处理器用于执行以下操作：获取虚拟现实vr图像以及所述vr图像的每个像素点的颜色值，不同像素点的颜色值不同，所述vr图像为以待测试的vr显示设备为球心的球面图像；在所述vr显示设备显示所述vr图像的情况下，记录驱动装置在各时刻累计转动的角度，并在对应各时刻分别获取摄像单元所拍摄的每个平面图像；根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述vr图像在各时刻转动的角度；根据所述驱动装置在各时刻累计转动的角度以及所述vr图像在各时刻转动的角度，计算得到所述vr显示设备的转动延迟时间和角度漂移；其中，所述驱动装置驱动所述vr显示设备分别在三个预设方向上转动，所述三个预设方向分别对应以所述vr显示设备为原点构成的三维坐标系的三个坐标轴所在方向，所述摄像单元固定于所述vr显示设备的目镜中心处，所述每个平面图像均为所述vr图像的部分图像。9.根据权利要求8所述的参数检测设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下过程：绘制vr图像，得到所述vr图像的每个像素点的位置坐标；基于对所述每个像素点的位置坐标，对所述每个像素点进行颜色编码，得到所述每个像素点的颜色值，所述每个像素点的位置坐标与颜色值具有预设对应关系。10.根据权利要求8所述的参数检测设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下过程：根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置的颜色值，得到所述每个平面图像上多个预设像素点位置对应于所述vr图像的位置坐标；根据所述每个平面图像上多个预设像素点位置对应于所述vr图像的位置坐标，计算得
到所述vr图像在各时刻转动的角度。11.根据权利要求8所述的参数检测设备，其特征在于，所述多个预设像素点位置包括：所述平面图像中对应于所述摄像单元的视野中心的像素点位置以及位于所述平面图像的四个顶点的像素点位置。12.一种参数检测设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的参数检测方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的参数检测方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种参数检测方法、装置及设备，解决现有检测VR显示设备的转动延迟和角度漂移方法，无法实时、精确地记录设备转动的实际角度，造成测量结果准确性差的问题。本发明的装置包括：位于暗箱内的待测试VR显示设备和摄像单元，摄像单元固定于VR显示设备的目镜中心处；分别连接暗箱和驱动装置的转动机构，分别连接VR显示设备、摄像单元和驱动装置的处理器，其中，驱动装置驱动转动机构转动，带动暗箱分别在三个预设方向上转动，三个预设方向分别对应以VR显示设备为原点构成的三维坐标系的三个坐标轴所在方向。本发明能够实现对VR显示设备的实际转动角度的精准控制和实时记录，提升后续测量VR显示设备的转动延迟和角度漂移测量结果的准确性。测量结果的准确性。测量结果的准确性。


技术研发人员：贾霁
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/7