一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其包括端子收料机装置，与端子收料机装置连接的agv小车装置，其特征在于：所述的端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；所述兼容性夹抓装置包括卷盘，安装在卷盘一侧的夹抓底板，安装在卷盘与夹抓底板之间的气爪装置，固定安装在夹抓底板一端的位于卷盘边缘处的单向夹抓导轨，安装在单向夹抓导轨上面的夹抓滑块。2.根据权利要求1所述一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其特征在于：所述气爪装置包括直接固定在夹抓底板上面的双向气爪导轨，设置于双向气爪导轨侧面的夹抓弧形凹槽，设置于夹抓弧形凹槽内部的可移动的气爪柱；设置于双向气爪导轨正面的两个气爪移动导轨凹槽，安装在气爪移动导轨凹槽内部上下移动的气爪滑块，分别安装在气爪滑块上面的用于夹住卷盘的夹抓臂夹板，用于将夹抓臂夹板与气爪滑块固定在一起的夹抓螺栓，安装在夹抓臂夹板顶端的夹抓夹紧挡板；所述夹抓滑块和气爪滑块分别与夹抓臂夹板背面固定连接。3.根据权利要求2所述一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，其特征在于：所述夹抓臂夹板包括直接与气爪滑块固定一起的水平夹杆，安装在水平夹杆另一端的与卷盘侧壁表面接触的弧形夹杆。

技术总结
本实用新型所涉及一种用于自动转盘端子收料机的兼容性夹抓机构，包括端子收料机装置，AGV小车装置。因端子收料机装置内部设置有兼容性夹抓装置；兼容性夹抓装置包括卷盘，夹抓底板，气爪装置，单向夹抓导轨，夹抓滑块。使用时，利用气爪装置内部的气爪滑块和夹抓滑块带动两根夹抓臂夹板沿着气爪移动导轨凹槽内上下移动，使得调节两根夹抓臂夹板之间距离大小，驱使夹抓臂夹板移动调节夹住不同厚度的卷盘，从而达到实现可兼容不同厚度卷盘的目的。与此同时，使得具有结构简单，使用方便。本实用新型还能够节省人力，节省成本，提高加工效率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：程忠光 张猛 高睿 张利华 黄汶
受保护的技术使用者：深圳市寒驰科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/17