表面清洁设备及用于操作表面清洁设备的方法与流程

技术特征：
1.一种表面清洁设备，用于对待清洁表面进行湿式清洁，所述表面清洁设备能够将清洁液体分配到所述待清洁表面并且回收使用过的清洁液体以及所述待清洁表面上的污垢，其特征在于，所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储所述清洁液体；清洁基部，所述清洁基部与所述清洁液体存储部连通，以接收所述清洁液体存储部的清洁液体；其中，所述清洁基部能够在所述待清洁表面上移动，通过所述清洁基部将所述清洁液体分配到所述待清洁表面，并且通过所述清洁基部的吸口部吸入使用过的清洁液体及所述待清洁表面上的污垢；以便将所述使用后的清洁液体作为回收液体被回收；回收存储部，所述回收存储部与所述清洁基部连通，以便从所述清洁基部接收所述回收液体及污垢，并且存储所述回收液体及污垢；抽吸源，所述抽吸源用于向回收存储部施加负压，并通过回收存储部将所述负压提供至所述吸口部，以便将所述回收液体及污垢抽吸至所述回收存储部；主体部，所述主体部至少用于容纳所述清洁液体存储部和所述回收存储部；以及液体水平感测组件，所述液体水平感测组件被配置成检测所述清洁液体存储部和/或所述回收存储部中的流体水平以探测液体的存在；其中，所述液体水平感测组件包括：第一探测器、第二探测器和控制模块，所述第一探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号，所述第二探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号；所述控制模块耦合至所述第一探测器和第二探测器，并且被配置成控制第一探测器和第二探测器，使得所述第一探测器和第二探测器能够周期性地倒极，和/或使得所述第一探测器和/或第二探测器断电。2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述第一探测器和第二探测器中的至少一个设置于容纳在所述回收存储部内的支架组件上。3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述回收存储部包括盖组件，所述支架组件设置于所述盖组件。4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述盖组件包括粗过滤器。5.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括流体输送系统，所述流体输送系统用于将清洁液体存储部内的清洁液体输送至清洁基部；其中，所述控制模块还配置成基于液体水平感测组件所检测到的液体水平来确定所述流体输送系统的操作状态。6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述控制模块还配置成基于液体水平感测组件所检测到的液体水平，使所述抽吸源、流体输送系统和清洁基部的清洁驱动装置中的至少一个停止工作。7.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述控制模块被配置为基于液体水平感测组件所检测到的液体水平，使得所述第一探测器和第二探测器断电。8.如权利要求1-7之一所述的表面清洁设备，其特征在于，自主体部处于直立状态后的预设时间后，控制模块被配置为控制第一探测器和第二探测器断电；或者，自表面清洁设备处于充电状态后的预设时间后，控制模块被配置为控制第一探测器和第二探测器断电；可选地，所述控制模块被配置为检测回收存储部的在位信号，当第一探测器和第二探测器断电后，当所述控制模块所检测的回收存储部的在位信号未发生变化时，所述控制模块保持第一探测器和第二探测器处于断电状态；
可选地，所述控制模块被配置为检测回收存储部的在位信号，当第一探测器和第二探测器断电后，当所述控制模块所检测的回收存储部的在位信号发生变化时，所述控制模块控制第一探测器和第二探测器处于通电状态；可选地，所述第一探测器和第二探测器分别通过限流电阻连接于供电电源，其中，第一探测器与所述限流电阻连接的一端连接于所述控制模块，所述第二探测器与所述限流电阻连接的一端连接于所述控制模块；可选地，所述第一探测器用于输入检测，所述控制模块向所述第二探测器和限流电阻的连接处输出低电平；或者，所述第二探测器用于输入检测，所述控制模块向所述第一探测器和限流电阻的连接处输出低电平，以使得所述液体水平感测组件探测液体的存在；可选地，所述控制模块向所述第一探测器与限流电阻的连接处和第二探测器与限流电阻的连接处输出低电平，使得第一探测器和第二探测器处于断电状态。9.一种用于操作表面清洁设备的方法，其特征在于，包括：获取设置于回收存储部的第一探测器和/或第二探测器的液体响应信号；以及通过控制模块处理所述液体响应信号，判断回收存储部内的回收液体的量是否超过预设值；当回收存储部内的回收液体的量超过预设值时，控制抽吸源、流体输送系统和清洁基部的清洁驱动装置中的至少一个停止工作；其中，所述第一探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号，所述第二探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号；所述控制模块耦合至所述第一探测器和第二探测器，并且被配置成控制第一探测器和第二探测器，使得所述第一探测器和第二探测器能够周期性地倒极，和/或使得所述第一探测器和/或第二探测器断电。10.如权利要求9所述的用于操作表面清洁设备的方法，其特征在于，所述控制模块被配置为基于所检测到的液体水平，使得所述第一探测器和第二探测器断电；可选地，自主体部处于直立状态后的预设时间后，控制模块被配置为控制第一探测器和第二探测器断电；或者，自表面清洁设备处于充电状态后的预设时间后，控制模块被配置为控制第一探测器和第二探测器断电；可选地，所述控制模块被配置为检测回收存储部的在位信号，当第一探测器和第二探测器断电后，当所述控制模块所检测的回收存储部的在位信号未发生变化时，所述控制模块保持第一探测器和第二探测器处于断电状态；可选地，所述控制模块被配置为检测回收存储部的在位信号，当第一探测器和第二探测器断电后，当所述控制模块所检测的回收存储部的在位信号发生变化时，所述控制模块控制第一探测器和第二探测器处于通电状态；可选地，所述第一探测器和第二探测器分别通过限流电阻连接于供电电源，其中，第一探测器与所述限流电阻连接的一端连接于所述控制模块，所述第二探测器与所述限流电阻连接的一端连接于所述控制模块；可选地，所述第一探测器用于输入检测，所述控制模块向所述第二探测器和限流电阻的连接处输出低电平；或者，所述第二探测器用于输入检测，所述控制模块向所述第一探测器和限流电阻的连接处输出低电平，以使得通过第一探测器、第二探测器和控制模块所形成的液体水平感测组件探测液体的存在；可选地，所述控制模块向所述第一探测器与限流电阻的连接处和第二探测器与限流电
阻的连接处输出低电平，使得第一探测器和第二探测器处于断电状态。

技术总结
本公开提供一种表面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁基部；回收存储部；抽吸源；主体部；以及液体水平感测组件，液体水平感测组件被配置成检测清洁液体存储部和/或回收存储部中的流体水平以探测液体的存在；其中，液体水平感测组件包括：第一探测器、第二探测器和控制模块，第一探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号，第二探测器被配置成以正极或负极通电以便生成液体响应信号；控制模块耦合至第一探测器和第二探测器，并且被配置成控制第一探测器和第二探测器，使得第一探测器和第二探测器能够周期性地倒极，和/或使得第一探测器和/或第二探测器断电。本公开还提供一种用于操作表面清洁设备的方法。还提供一种用于操作表面清洁设备的方法。还提供一种用于操作表面清洁设备的方法。


技术研发人员：郑悦 唐成 段飞
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/6/21