汽车扰流板涂胶柔性设备的制作方法

技术特征：
1.汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于，所述汽车扰流板涂胶柔性设备包括：涂胶设备主体(1)，所述涂胶设备主体(1)包括下料皮带机(101)、柔性内外板上料工位(2)、柔性压合工位(3)、柔性机器人拾取器(4)以及柔性涂胶控制机构(5)，且所述下料皮带机(101)设于涂胶设备主体(1)前面下方中间位置，且所述柔性涂胶控制机构(5)位于两个所述柔性机器人拾取器(4)之间，所述柔性内外板上料工位(2)包括检测传感器、内板上料膜胎(202)、插销结构(203)、万向球(204)、外板上料膜胎(205)、压紧气缸(206)、伺服电缸(207)以及顶紧气缸(208)，所述检测传感器安装于柔性内外板上料工位(2)上方中心位置，且所述内板上料膜胎(202)水平固定于柔性内外板上料工位(2)上方，所述内板上料膜胎(202)下方左右两侧均设有一组导向轮(201)，且所述导向轮(201)五个为一组，所述导向轮(201)末端与柔性内外板上料工位(2)上表面接触，且所述外板上料膜胎(205)平行于内板上料膜胎(202)下方，所述压紧气缸(206)设有四个并水平等距固定于外板上料膜胎(205)后侧，且所述伺服电缸(207)固定于外板上料膜胎(205)前面靠左侧下方位置，所述顶紧气缸(208)设有两个并分别固定于外板上料膜胎(205)前面中部左右两侧位置，且所述柔性压合工位(3)包括气缸行程限位块(301)、压合气缸(302)、压合机构(303)以及外板膜胎(304)，所述气缸行程限位块(301)位于柔性压合工位(3)外壁左前方中间偏上的位置，且所述压合气缸(302)气动连接于柔性压合工位(3)下方中间上方位置，所述压合机构(303)位于柔性压合工位(3)中下方位置，且所述外板膜胎(304)水平固定于柔性压合工位(3)最底部并平行于压合机构(303)下方，所述柔性机器人拾取器(4)包括吸盘(401)、支撑柱(402)、夹爪机构(403)以及快换盘(404)，且所述吸盘(401)设有四个并水平等距固定于柔性机器人拾取器(4)前面左右两侧，所述支撑柱(402)设有若干根并均匀固定于柔性机器人拾取器(4)上表面，且所述夹爪机构(403)设有两个并分别固定于柔性机器人拾取器(4)上表面中部靠后侧和上表面右前方，所述快换盘(404)活动连接于柔性机器人拾取器(4)后侧中间位置。2.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述柔性内外板上料工位(2)设有四个并两个为一组左右对称排布于下料皮带机(101)左右两侧下方位置，且所述柔性压合工位(3)设有两个并分别位于涂胶设备主体(1)前面中上方左右两侧，所述柔性机器人拾取器(4)设有两个并分别位于涂胶设备主体(1)中部下方左右两侧。3.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：两个所述柔性机器人拾取器(4)与两个所述柔性压合工位(3)上下对应。4.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述压合气缸(302)与压合机构(303)气动连接并作上下运动。5.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述气缸行程限位块(301)与柔性压合工位(3)活动连接。6.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述柔性涂胶控制机构(5)由激光轮廓扫描传感器和胶线检测器组成，且所述柔性涂胶控制机构(5)采用螺杆泵喷胶。7.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：两个柔性机器人拾取器(4)分别平行于下料皮带机(101)上方左右两侧，所述吸盘(401)采用风琴吸盘。8.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述涂胶设备主体
(1)还包括位于其上方左右两侧的外板压合工位一和外板压合工位二。9.根据权利要求1所述的汽车扰流板涂胶柔性设备，其特征在于：所述插销结构(203)垂直插接于内板上料膜胎(202)上方中部左右两侧，且所述万向球(204)转动连接于内板上料膜胎(202)底部四角处，所述万向球(204)末端与柔性内外板上料工位(2)上表面接触。

技术总结
本发明公开了汽车扰流板涂胶柔性设备，本发明涉及涂胶设备技术领域，汽车扰流板涂胶柔性设备包括：涂胶设备主体，涂胶设备主体包括下料皮带机、柔性内外板上料工位、柔性压合工位、柔性机器人拾取器以及柔性涂胶控制机构，且下料皮带机设于涂胶设备主体前面下方中间位置，柔性内外板上料工位设有四个并两个为一组左右对称排布于下料皮带机左右两侧下方位置，且柔性压合工位设有两个并分别位于涂胶设备主体前面中上方左右两侧，柔性机器人拾取器设有两个并分别位于涂胶设备主体中部下方左右两侧；本发明的有益效果在于：机器人自备快换功能，实现自动快换，并满足所有汽车车型扰流板配置的生产。流板配置的生产。流板配置的生产。


技术研发人员：吕献平
受保护的技术使用者：必尚自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2022/6/28