一种PCB板电测机的制作方法

技术特征：
1.一种pcb板电测机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架的台板上的电容成像检测机构、往复式pcb板送测机构、龙门形压料机构和机械手上下料机构，其特征在于，所述往复式pcb板送测机构包括第一直线模组以及设置所述第一直线模组上的pcb板固定台；所述电容成像检测机构包括龙门支架，设置在所述龙门支架上的第二直线模组，以及设置在所述第二直线模组上的相机定位装置和平面阵列电容成像检测装置；所述第一直线模组依次穿过所述龙门形压料机构和所述龙门支架的下方；所述龙门形压料机构包括分别设置在所述第一直线模组两侧的第一龙门支脚和第二龙门支脚，分别安装在所述第一龙门支脚和第二龙门支脚上的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，以及架设在所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸上的压板，所述压板上设置有用于露出所述pcb板固定台上的pcb板以供所述相机定位装置和平面阵列电容成像检测装置采集图像的窗口。2.根据权利要求1所述的pcb板电测机，其特征在于，所述pcb板固定台包括底板以及通过若干插销悬浮安装在所述底板之上的顶板，所述顶板上设置有用于容置pcb板的凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有便于所述pcb板从所述凹槽内取出的缺口，所述底板通过手拧螺丝安装在所述第一直线模组的滑块上。3.根据权利要求1或2所述的pcb板电测机，其特征在于，所述相机定位装置和平面阵列电容成像检测装置通过一块t型板安装在所述第二直线模组上，所述t型板的横向板部分与所述第二直线模组的滑块相连，所述相机定位装置和平面阵列电容成像检测装置设置在所述t型板的竖向板上。4.根据权利要求3所述的pcb板电测机，其特征在于，所述相机定位装置包括设置在所述t型板的所述竖向板的上下微调机构，安装在所述上下微调机构上的相机，以及通过l形连接件设置在所述相机下方的光源组件。5.根据权利要求1所述的pcb板电测机，其特征在于，所述机械手上下料机构包括4个呈田字形分部在所述机架的台板的表面的托盘放置卡位，以及设置在4个所述托盘放置卡位的中心的pcb板转运机械手；其中，每个所述托盘放置卡位均由4根相互间隔呈四边形分布的l型限位棱组成。6.根据权利要求5所述的pcb板电测机，其特征在于，每个所述托盘放置卡位内均设置有托盘升降装置，所述托盘升降装置包括托盘承载板，以及设置在所述托盘承载板下方的丝杆推动组件；所述丝杆推动组件包括与所述机架的台板的底面固定连接的第一挂架，安装在所述第一挂架上的丝杆电机，以及固定在所述丝杆电机的丝杆螺母上并用于推动所述托盘承载板升降的支撑架。7.根据权利要求6所述的pcb板电测机，其特征在于，所述第一挂架包括电机安装板以及垂直设置在所述电机安装板两端的第一支撑柱和第二支撑柱，所述支撑架包括丝杆螺母安装板以及间隔垂直设置在所述丝杆螺母安装板上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均与所述托盘承载板的底面相连，所述丝杆螺母安装板的两端设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别滑动套设在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上。8.根据权利要求7所述的pcb板电测机，其特征在于，所述托盘升降装置还包括用于感应所述丝杆螺母安装板运动位置的光耦感应组件，所述光耦感应组件包括设置在所述电机安装板上的感应器安装条板，若干间隔设置在所述感应器安装条板上的光耦感应器，以及
设置在所述丝杆螺母安装板上的挡片。9.根据权利要求5所述的pcb板电测机，其特征在于，所述pcb板转运机械手包括机械手安装座，设置在所述机械手安装座的机械手关节，设置在所述机械手关节端部的转动电机，以及通过匚型板安装在所述转动电机的转动轴上的第一pcb板抓取机构和第二pcb板抓取机构，所述匚型板开口正对的顶边与所述转动电机的转动轴相连，所述匚型板的左侧边和右侧边上分别安装有第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，所述第一pcb板抓取机构和所述第二pcb板抓取机构分别连接在所述第三伸缩气缸和所述第四伸缩气缸上。10.根据权利要求9所述的pcb板电测机，其特征在于，所述第一pcb板抓取机构和所述第二pcb板抓取机构均包括吸盘安装板，设置在所述吸盘安装板的四个角落且滑动方向指向所述吸盘安装板的中心的滑槽，以及安装在所述滑槽内的吸嘴。

技术总结
本发明提供了一种PCB板电测机，包括机架，电容成像检测机构、往复式PCB板送测机构、龙门形压料机构和机械手上下料机构，所述往复式PCB板送测机构包括第一直线模组和PCB板固定台；所述电容成像检测机构包括龙门支架、第二直线模组和相机定位装置和平面阵列电容成像检测装置；所述第一直线模组依次穿过所述龙门形压料机构和所述龙门支架的下方；所述龙门形压料机构包括第一龙门支脚、第二龙门支脚，分别安装在所述第一龙门支脚和第二龙门支脚上的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，以及架设在所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸上的压板，所述压板上设置有窗口。本发明的PCB板电测机，实现了PCB板的自动化检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。


技术研发人员：朱剑 许杰 徐文华
受保护的技术使用者：深圳市纳研科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/28