一种道路颠簸点检测方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种道路颠簸点检测方法，包括：获取第一时间序列数据，所述第一时间序列数据为车辆在待测路段上行驶过程中，车辆中的传感器采集到的每一采样时刻的形变数据；对所述第一时间序列数据进行时间序列预测，得到第二时间序列数据，所述第二时间序列数据包括所述第一时间序列的每一采样时刻对应的形变数据预测值；计算每一采样时刻对应的形变数据与形变数据预测值之间的差值；对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点，包括：对计算得到的各采样时刻对应的差值进行分析，得到所述指定阈值；获取大于所述指定阈值的差值对应的各目标采样时刻；将各目标采样时刻在所述待测路段上的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对计算得到的各采样时刻对应的差值进行分析，得到所述指定阈值，包括：对计算得到的各采样时刻对应的差值进行统计分析，得到平均值、标准差和置信区间；基于所述平均值、所述标准差和所述置信区间，计算所述指定阈值。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，在所述对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点之后，所述方法还包括：基于各颠簸点对应的差值，确定各颠簸点的颠簸程度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于各颠簸点对应的差值，确定各颠簸点的颠簸程度，包括：对各颠簸点对应的差值进行箱线图分析，得到各颠簸点对应的差值的统计值，所述统计值包括最大值、最小值、上四分位数、下四分位数；基于所述统计值确定多个颠簸程度区间；将各颠簸点对应的差值与各颠簸程度区间进行匹配，得到各颠簸点的颠簸程度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点之后，所述方法还包括：将所述待测路段上的颠簸点数量与所述第一时间序列数据包括的形变数据数量之间的比值，作为所述待测路段的颠簸指数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一时间序列数据，包括：获取所述车辆在所述待测路段行驶过程中，所述车辆上的传感器采集到的传感器数据，所述传感器数据包括具有对应关系的时间与形变数据，所述形变数据为重力加速度或形变量；对所述传感器数据进行数据清洗；将数据清洗后的每一采样时刻对应的形变数据作为所述第一时间序列数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一时间序列数据，包括：获取所述车辆在所述待测路段行驶过程中，所述车辆上的多个传感器采集到的传感器数据，所述传感器数据包括具有对应关系的时间与形变数据，所述形变数据为重力加速度或形变量；分别对每个传感器的传感器数据进行数据清洗；基于数据清洗后，各传感器的传感器数据之间的相似度，从所述多个传感器中选择指定传感器；将数据清洗后，所述指定传感器的传感器数据中，每一采样时刻对应的形变数据作为所述指定传感器的第一时间序列数据。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述指定传感器的数量为多个；所述计算每一采样时刻对应的形变数据与形变数据预测值之间的差值，包括：针对每个指定传感器，基于该指定传感器的第一时间序列数据和第二时间序列数据，计算每一采样时刻对应的形变数据与形变数据预测值之间的差值；将计算得到的各指定传感器在同一采样时刻的多个差值进行标准化处理，得到每个采样时刻对应的一个差值。10.一种道路颠簸点检测装置，包括：获取模块，用于获取第一时间序列数据，所述第一时间序列数据为车辆在待测路段上行驶过程中，车辆中的传感器采集到的每一采样时刻的形变数据；预测模块，用于对所述第一时间序列数据进行时间序列预测，得到第二时间序列数据，所述第二时间序列数据包括所述第一时间序列的每一采样时刻对应的形变数据预测值；计算模块，用于计算每一采样时刻对应的形变数据与形变数据预测值之间的差值；颠簸点确定模块，用于对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述颠簸点确定模块，具体用于：对计算得到的各采样时刻对应的差值进行分析，得到所述指定阈值；获取大于所述指定阈值的差值对应的各目标采样时刻；将各目标采样时刻在所述待测路段上的地理坐标，作为所述待测路段上的颠簸点。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述颠簸点确定模块，具体用于：对计算得到的各采样时刻对应的差值进行统计分析，得到平均值、标准差和置信区间；基于所述平均值、所述标准差和所述置信区间，计算所述指定阈值。13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，所述装置还包括：颠簸程度确定模块，用于基于各颠簸点对应的差值，确定各颠簸点的颠簸程度。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述颠簸程度确定模块，具体用于：对各颠簸点对应的差值进行箱线图分析，得到各颠簸点对应的差值的统计值，所述统计值包括最大值、最小值、上四分位数、下四分位数；基于所述统计值确定多个颠簸程度区间；将各颠簸点对应的差值与各颠簸程度区间进行匹配，得到各颠簸点的颠簸程度。15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：颠簸指数确定模块，用于将所述待测路段上的颠簸点数量与所述第一时间序列数据包
括的形变数据数量之间的比值，作为所述待测路段的颠簸指数。16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述获取模块，具体用于：获取所述车辆在所述待测路段行驶过程中，所述车辆上的传感器采集到的传感器数据，所述传感器数据包括具有对应关系的时间与形变数据，所述形变数据为重力加速度或形变量；对所述传感器数据进行数据清洗；将数据清洗后的每一采样时刻对应的形变数据作为所述第一时间序列数据。17.根据权利要求10所述的装置，其中，所述获取模块，具体用于：获取所述车辆在所述待测路段行驶过程中，所述车辆上的多个传感器采集到的传感器数据，所述传感器数据包括具有对应关系的时间与形变数据，所述形变数据为重力加速度或形变量；分别对每个传感器的传感器数据进行数据清洗；基于数据清洗后，各传感器的传感器数据之间的相似度，从所述多个传感器中选择指定传感器；将数据清洗后，所述指定传感器的传感器数据中，每一采样时刻对应的形变数据作为所述指定传感器的第一时间序列数据。18.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种道路颠簸点检测方法、装置、设备及介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取第一时间序列数据，第一时间序列数据为车辆在待测路段上行驶过程中，车辆上的传感器采集到的每一采样时刻的形变数据；对第一时间序列数据进行时间序列预测，得到第二时间序列数据，第二时间序列数据包括第一时间序列的每一采样时刻对应的形变数据预测值；计算每一采样时刻对应的形变数据与形变数据预测值之间的差值；对计算得到的各采样时刻对应的差值进行数据分析，将差值大于指定阈值的采样时刻对应的地理坐标，作为待测路段上的颠簸点。可以在降低检测复杂度的情况下，提高检测颠簸点的效率。提高检测颠簸点的效率。提高检测颠簸点的效率。


技术研发人员：孙堑 吴金霖
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/28