一种加氢站氢气管道检测自动化装置的制作方法

技术特征：
1.一种加氢站氢气管道检测自动化装置，用于对氢气管道(60)的内部和/或外部进行探伤检测，其特征在于：包括：支撑环(10)，套设在所述氢气管道(60)的一端；紧固组件(20)，所述紧固组件(20)周向连接在所述支撑环(10)上，并抵接固定在所述氢气管道(60)的外圆周，以将支撑环(10)固定在所述氢气管道(60)的圆周上；驱动组件(30)，连接在所述支撑环(10)的外圆周一侧，所述驱动组件(30)适于绕所述支撑环(10)的外圆周作齿轮啮合传动；滚动组件(40)，与所述驱动组件(30)连接，所述滚动组件(40)适于在所述驱动组件(30)的驱动作用下绕所述支撑环(10)的外圆周方向做滚轮运动；测量组件(50)，连接在所述支撑环(10)和所述滚动组件(40)的一侧，所述测量组件(50)适于沿所述氢气管道(60)的轴向作来回往复运动，以检测所述氢气管道(60)的泄漏情况。2.根据权利要求1所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述支撑环(10)包括同心连接的第一测环(11)、中间环(12)和第二侧环(13)，所述第一测环(11)的外圆周设有第一滚槽(111)，所述中间环(12)的外圆周设有齿轮槽(121)，所述第二侧环(13)的外圆周均匀设有周向紧固孔(131)，所述第一测环(11)、所述中间环(12)和所述第二侧环(13)的侧边对应位置分别均匀设有第一连接孔(112)、第二连接孔(122)和第三连接孔(132)，通过锁紧螺钉(14)依次连接所述第一连接孔(112)、所述第二连接孔(122)和所述第三连接孔(132)，以将所述第一测环(11)、所述中间环(12)和所述第二侧环(13)固定连接。3.根据权利要求2所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述紧固组件(20)包括沿所述第二侧环(13)的外圆周相互间隔均匀分布的第一紧固部件(21)和第二紧固部件(22)，所述第一紧固部件(21)和第二紧固部件(22)穿设过所述周向紧固孔(131)，并抵接紧固在所述第二侧环(13)的外圆周表面。4.根据权利要求3所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述第一紧固部件(21)包括第一紧固螺栓(211)和与所述第一紧固螺栓(211)端部连接的第一夹紧件(212)，所述第一紧固螺栓(211)上还设有第一紧固螺纹(2111)，所述第一紧固部件(21)通过所述第一紧固螺纹(2111)与所述第二侧环(13)螺纹连接；所述第二紧固部件(22)包括第二紧固螺栓(221)、限位套筒(222)、限位螺钉(223)、压缩弹簧(224)和与所述第二紧固螺栓(221)端部连接的第二夹紧件(225)，所述限位套筒(222)和所述限位螺钉(223)套设在所述第二紧固螺栓(221)上；所述限位套筒(222)的一端开设有竖直插槽(2221)，所述第二紧固螺栓(221)对应所述竖直插槽(2221)内设有圆球凸起，以对所述限位套筒(222)进行轴向限位；所述限位套筒(222)上靠近所述竖直插槽(2221)的底端还开设有水平插槽(2222)，所述限位螺钉(223)适于穿过所述第二侧环(13)的侧边孔和所述水平插槽(2222)，以对所述所述限位套筒(222)进行周向限位。5.根据权利要求2所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述驱动组件(30)包括依次连接的齿轮轴(31)、轴套(32)、内轴套(33)、联轴器(34)、连接座(35)和电机(36)，所述齿轮轴(31)的一端具有齿轮并适于在所述中间环(12)的齿轮槽(121)内啮合传动，另一端套设有轴套(32)和位于所述轴套(32)内的内轴套(33)，所述齿轮轴(31)的末端
通过所述联轴器(34)与所述电机(36)的输出轴连接，且所述联轴器(34)的外圆周套设有所述连接座(35)。6.根据权利要求5所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述滚动组件(40)包括支撑板(41)、第一滚动部件(42)和第二滚动部件(43)，所述支撑板(41)靠近所述驱动组件(30)的一端套设在所述轴套(32)和所述连接座(35)之间，所述第一滚动部件(42)和所述第二滚动部件(43)分别固定在所述支撑板(41)靠近所述第一测环(11)的一侧两端，且所述第一滚动部件(42)和所述第二滚动部件(43)适于在所述第一测环(11)的第一滚槽(111)内滚动。7.根据权利要求6所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述第一滚动部件(42)包括第一连接板(421)、第一上滚轮结构(422)、第一下滚轮结构(423)和第一锁紧结构(424)，所述第一连接板(421)上分别开设有第一上连接孔(4211)、第一中间连接孔(4212)和第一下连接孔(4213)，所述第一上滚轮结构(422)包括第一上滚轮(4221)、第一轴承(4222)、第二轴承(4223)，并通过所述第一上连接孔(4211)固定在所述第一连接板(421)上；所述第一下滚轮结构(423)包括第一下滚轮(4231)、第三轴承(4232)、第四轴承(4233)和第一插接座(4234)，并通过所述第一下连接孔(4213)固定在所述第一连接板(421)上；所述第一锁紧结构(424)包括第一中空螺套(4241)和第一轴套(4242),所述第一中空螺套(4241)和所述第一轴套(4242)穿设在所述第一连接板(421)的第一中间连接孔(4212)内，以将所述第一连接板(421)锁紧在所述支撑板(41)上。8.根据权利要求7所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述第二滚动部件(43)包括第二连接板(431)、第二上滚轮结构(432)、第二下滚轮结构(433)和第二锁紧结构(434)，所述第二连接板(431)上分别开设有第二上连接孔(4311)、第二中间连接孔(4312)和第二下连接孔(4313)，所述第二上滚轮结构(432)包括第一上滚轮(4321)、第五轴承(4322)、第六轴承(4323)，并通过所述第二上连接孔(4311)固定在所述第二连接板(431)上；所述第二下滚轮结构(433)包括第二下滚轮(4331)、第七轴承(4332)、第八轴承(4333)、第二垫片(4334)和第二插接座(4335)，并通过所述第二下连接孔(4313)固定在所述第二连接板(431)上；所述第二锁紧结构(434)包括第二中空螺套(4341)和第二轴套(4342),所述第二中空螺套(4341)和所述第二轴套(4342)穿设在所述第二连接板(431)的第二中间连接孔(4312)内，以将所述第二连接板(431)锁紧在所述支撑板(41)上。9.根据权利要求1所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述测量组件(50)包括第一连接部件(51)、第二连接部件(52)、支撑杆(53)、传送部件(54)和测量传感器(55)，所述第一连接部件(51)和所述第二连接部件(52)分别固定连接在所述支撑杆(53)的两端，所述传送部件(54)的两端分别对应连接在所述第一连接部件(51)和所述第二连接部件(52)上，所述测量传感器(55)滑动连接在所述传送部件(54)上，且适于在所述传送部件(54)的传动下沿所述氢气管道(60)的的轴向方向移动。10.根据权利要求9所述的加氢站氢气管道检测自动化装置，其特征在于：所述传送部件(54)包括第一带轮(541)、传送带(542)、第二带轮(543)和第二电机(544)，所述第一带轮
(541)和所述第二带轮(543)分别对应固定在所述第一连接部件(51)和所述第二连接部件(52)上，所述传送带(542)的两端张紧在所述第一带轮(541)和所述第二带轮(543)上，所述第一带轮(541)安装在所述第二电机(544)的输出轴上，以提供驱动力。

技术总结
本发明公开了一种加氢站氢气管道检测自动化装置，包括：支撑环，套设在氢气管道的一端；紧固组件，紧固组件周向连接在支撑环上，并抵接固定在氢气管道的外圆周，以将支撑环固定在氢气管道的圆周上；驱动组件，连接在支撑环的外圆周一侧，所述驱动组件适于绕支撑环的外圆周作齿轮啮合传动；滚动组件，与驱动组件连接，所述滚动组件适于在驱动组件的驱动作用下绕支撑环的外圆周方向做滚轮运动；测量组件，连接在支撑环和滚动组件的一侧，所述测量组件适于沿氢气管道的轴向作来回往复运动，以检测氢气管道的泄漏情况。本发明能解决传统检测手段需人工辅助、不能对管道内壁进行检测且检测精度低的技术问题，同比避免人工检测不到位所造成的安全隐患。造成的安全隐患。造成的安全隐患。


技术研发人员：方沛军 宣锋 夏冬平 姜方 伍远安 曹俊
受保护的技术使用者：上海氢枫能源技术有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/5