一种公转加自转的联动转体交互上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一连接套(4)，所述第一连接套(4)的一端固定连接有第一转动杆(5)，所述箱体(1)的内部转动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的一端固定连接有第一底座(6)，所述箱体(1)上固定连接有支撑杆(7)，所述第一底座(6)上固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)上固定连接有第二连接套(10)，所述第二连接套(10)上固定连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)上固定连接有第二底座(12)，所述第二底座(12)上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑槽(13)的内部固定连接有固定杆(15)，所述滑块(14)的内部滑动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的外侧设置有弹簧(16)，所述滑块(14)的上端固定连接有夹块(17)，所述夹块(17)与第二底座(12)接触，所述箱体(1)的下端固定连接有连接壳(18)，所述连接壳(18)的内部滑动连接有支撑板(19)，所述连接壳(18)上开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)的内部滑动连接有连接块(21)，所述支撑板(19)上固定连接有连接块(21)，所述支撑板(19)上固定连接有轮架(23)，所述轮架(23)的内部转动连接有车轮(24)，所述箱体(1)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(25)。2.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述第一底座(6)上固定连接有环槽(8)，所述环槽(8)的内部滑动连接有支撑杆(7)。3.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述弹簧(16)的一端固定连接有滑块(14)，所述弹簧(16)的另一端固定连接有第二底座(12)。4.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述导向槽(20)上固定连接有导向杆(22)，所述连接块(21)的内部滑动连接有导向杆(22)。5.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述支撑板(19)上固定连接有轴承(26)，所述轴承(26)的内部固定连接有螺纹杆(25)。6.根据权利要求1所述的一种公转加自转的联动转体交互上料机构，其特征在于：所述导向槽(20)的数量为两个，两个所述导向槽(20)在连接壳(18)上呈对称分布。

技术总结
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种公转加自转的联动转体交互上料机构，包括箱体，所述箱体上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接套，所述第一连接套的一端固定连接有第一转动杆，所述箱体的内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有第一底座，所述箱体上固定连接有支撑杆，所述第一底座上固定安装有第二电机。本实用新型通过设置有第一电机和第二电机，可使上料机构在公转的同时还可以自转，使上料机构更加灵活，且通过设置有夹块、弹簧、固定杆等部件，可使工件快速安装，解决了现有的上料装置的上料机构不方便对工件进行装夹的问题。的上料机构不方便对工件进行装夹的问题。的上料机构不方便对工件进行装夹的问题。


技术研发人员：吴新勇 冀汉烈 梁永顺
受保护的技术使用者：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5