一种自动化钻杆定位框架的制作方法

技术特征：
1.一种自动化钻杆定位框架，其特征在于，包括：机架；支撑板，设于所述机架上，用于承载钻杆；x轴夹持组件，设于所述机架上并设有两组，两组所述x轴夹持组件沿x轴设置并分别位于所述机架的两端，所述x轴夹持组件包括沿x轴设置的第一导向轴、夹板和x轴动力装置，所述夹板套设于所述第一导向轴上并可在所述x轴动力装置的驱动下沿所述第一导向轴运动；y轴限位组件，包括沿y轴设置的第二导向轴、推板和y轴动力装置，所述第二导向轴通过支座固定在所述机架上，所述推板成对套设于所述第二导向轴上，所述y轴动力装置的输出端连接有推杆，所述推杆的另一端分别通过连杆与两块所述推板铰接连接。2.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述支撑板设有两块，两块所述支撑板分别位于所述y轴限位组件的两侧。3.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述x轴夹持组件还包括与所述x轴动力装置的输出轴固定连接的过渡板，所述过渡板套设于所述第一导向轴上并位于所述夹板与所述x轴动力装置之间，所述夹板与所述过渡板之间设有弹簧，所述弹簧穿设于所述第一导向轴上。4.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述第一导向轴设有多根，各所述第一导向轴相互平行设置。5.根据权利要求4所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述第一导向轴设有两根。6.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述第二导向轴设有多根，各所述第二导向轴相互平行设置。7.根据权利要求6所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述第二导向轴设有两根。8.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述x轴动力装置为液压油缸。9.根据权利要求1所述的自动化钻杆定位框架，其特征在于，所述y轴动力装置为液压油缸。

技术总结
本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆定位框架，其包括机架、支撑板、X轴夹持组件和Y轴限位组件，两组X轴夹持组件分别设于机架的两端，其包括沿X轴设置的第一导向轴、夹板和X轴动力装置，第一导向轴固定在机架上，夹板套设于第一导向轴上并可在X轴动力装置的驱动下沿第一导向轴运动，Y轴限位组件包括沿Y轴设置的第二导向轴、推板和Y轴动力装置，第二导向轴通过支座固定在机架上，推板成对设置并套设于第二导向轴上，Y轴动力装置的输出端连接有推杆，推杆的另一端分别通过连杆与两块推板铰接连接。与现有技术相比，该自动化钻杆定位框架的结构简单可靠、能够快速完成对钻杆的限位、使用效果出色。使用效果出色。使用效果出色。


技术研发人员：方鹏 姚克 邬迪 阚志涛 崔顺炬 唐祯 夏滔龙 李保民 陈余刚
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/5