一种永磁同步电机驱动电路的自动检测系统和方法与流程

技术特征：
1.一种永磁同步电机驱动电路的自动检测系统，包括中央处理芯片、反相器驱动电路、光耦隔离电路、反相器驱动输出电路、功率控制模块，所述中央处理芯片输出六路驱动信号，经反相器驱动电路后进入所述光耦隔离电路，再经过反相器驱动输出电路进入所述功率控制模块，输出三相电压给永磁同步电机，其特征在于，还包括一传感器，所述传感器测量所述永磁同步电机的三相电流信号反馈至所述中央处理芯片。2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测系统，其特征在于，所述中央处理芯片为dsp。3.如权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测系统，其特征在于，所述传感器为电流传感器。4.一种永磁同步电机驱动电路的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：中央处理芯片使用电流环发送pwm信号控制永磁同步电机驱动电路；步骤2：定位永磁同步电机转子到指定的角度，使得两次角度定位能够完成永磁同步电机驱动电路中的6路驱动回路的导通；步骤3：通过三相的反馈电流方向和预先设定的判断阈值来判断永磁同步电机驱动电路的6路驱动回路是否运行正常；步骤4：将驱动电路的状态反馈给上位机。5.如权利要求4所述的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测方法，其特征在于，所述中央处理芯片输入的参考电流是两相同步坐标系，所述中央处理芯片中的电流控制器输出控制电压经坐标变换为两相静止坐标，再经过所述中央处理芯片中的svpwm转换成六路三相pwm驱动信号输出，经所述永磁同步电机驱动电路中的反相器驱动电路后进入所述永磁同步电机驱动电路中的光耦隔离电路，再经过永磁同步电机驱动电路中的反相器驱动输出电路进入所述永磁同步电机驱动电路中的功率控制模块，输出三相电压给永磁同步电机。6.如权利要求4所述的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测方法，其特征在于，步骤3中的反馈电流通过一电流传感器进行采样，所述电流传感器采样永磁同步电机三相的反馈电流，再通过三相静止坐标系转换为两相同步坐标系，将采样三相的反馈电流反馈至中央处理芯片构成回路。7.如权利要求6所述的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测方法，其特征在于，将两相同步坐标系转换到三相静止坐标系的步骤如下：步骤1：从两相同步坐标系转换为两相静止坐标系；步骤2：将两相静止坐标系转换为三相静止坐标系。

技术总结
本发明公开的一种永磁同步电机驱动电路的自动检测系统，包括中央处理芯片、反相器驱动电路、光耦隔离电路、反相器驱动输出电路、功率控制模块，中央处理芯片输出六路驱动信号，经反相器驱动电路后进入光耦隔离电路，再经过反相器驱动输出电路进入功率控制模块，输出三相电压给永磁同步电机，其包括一传感器，传感器测量所述永磁同步电机的三相电流信号反馈至中央处理芯片。本发明还公开了一种永磁同步电机驱动电路的自动检测方法。本发明将SVPWM和转子磁场定位用在在驱动电路的功能性检测上，来完成对于永磁同步电机驱动电路的自动检测。测。测。


技术研发人员：胡伟楠 王龙飞 杨亚军 周根富 邓龙江
受保护的技术使用者：永大电梯设备（中国）有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/8