一种桌面型点胶机用多轴机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的表面固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部滑动安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的侧面可拆卸安装有气缸装置(4)，所述气缸装置(4)的底部可拆卸安装有注射装置(5)，所述注射装置(5)的底端转动安装有旋转组件(6)，所述机体(1)的表面固定安装有安装环(8)，所述安装环(8)的内部可拆卸安装有冷干组件(7)。2.根据权利要求1所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述冷干组件(7)包括斗形台(71)，所述斗形台(71)的一端固定连通有主管(72)，所述主管(72)的侧面固定连通有支管(73)，所述主管(72)可拆卸安装在安装环(8)的内部。3.根据权利要求2所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述支管(73)的数量为四个，四个所述支管(73)从前到后依次排布在主管(72)的同一侧。4.根据权利要求1所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述旋转组件(6)包括t型杆(61)，所述t型杆(61)顶面的一端一体形成有套接环(62)，所述套接环(62)的内部活动安装有固定销(63)，所述t型杆(61)顶面的另一端固定安装在注射装置(5)的侧面。5.根据权利要求4所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述t型杆(61)的底端转动安装有圆盘(64)，所述圆盘(64)的表面开设有固定槽(65)，所述圆盘(64)的底面固定连通有注射管(66)。6.根据权利要求5所述的桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，所述注射管(66)和固定槽(65)的数量均为三个，三个所述注射管(66)和三个所述固定槽(65)均通过圆盘(64)的圆心极轴分布在圆盘(64)的表面，且三个所述固定槽(65)的大小均和固定销(63)底端的大小相适配，三个所述注射管(66)均与注射装置(5)相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括机体，机体的表面固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有驱动装置，驱动装置的侧面可拆卸安装有气缸装置，气缸装置的底部可拆卸安装有注射装置，注射装置的底端转动安装有旋转组件，机体的表面固定安装有安装环，安装环的内部可拆卸安装有冷干组件。上述方案中，设置旋转组件可以使得工作人员在进行注射管更换工作的时候可以更加的快速，不用花费过多时间，节约了整体物件生产的加工时间，从而达到了提高整体设备生产效率的效果；设置冷干组件可以通过加快气流流速对胶水进行快速的冷却，从而提高了物件加工成型的速度，因此进一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。一步的达到了提高整体装置生产效率的效果。


技术研发人员：马尚硕
受保护的技术使用者：苏州恒安裕机械设备有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/12