一种自行车横管内驱动的平衡结构的制作方法

技术特征：
1.一种自行车横管内驱动的平衡结构，包括自行车横管、旋转装置、驱动装置，其特征在于旋转装置在横管外；驱动装置或使旋转装置旋转的装置在横管内。2.如权利要求1所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于旋转装置环绕横管或者与横管同轴。3.如权利要求1所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于旋转装置的旋转轴与横管垂直。4.如权利要求2、3所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于旋转装置连接第一传动元件或传动元件为一体的或本身就是传动元件，与穿过横管的传动轴上的第二传动元件连接，或旋转装置直接与第二传动元件连接，传动轴上的第三传动元件再与横管内的驱动装置输出轴上第四传动元件连接。5.如权利要求2所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于旋转装置是电机机壳或转子，内侧有永磁铁，与旋转装置相互作用的装置是在横管内底板支撑件上的定子，其中定子包含电磁线圈，电枢在驱动器的作用下使得转子能够围绕横管做相对旋转的运动。6.如权利要求2所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于所述的旋转装置是转轮状装置或飞轮等配重的装置，最少有一个或是由多个部分组合而成，不与传动轴上的传动元件直接连接的旋转装置或旋转装置部分，第一传动元件与传动轴上第二传动元件耦合在旋转装置内腔结构处，形成通过旋转装置自身保护传动结构的作用，或耦合在旋转装置侧面通过保护壳实现部分覆盖保护或整体保护。7.如权利要求4所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于所述的底板支撑件是镂空的，可以减少对上边的定子电枢的磁场的削弱作用。8.如权利要求4所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于所述的传动轴上的第二传动元件与第一传动元件连接在旋转装置内腔中部或侧面。9.如权利要求4所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于传动轴与电机底板支撑件平行或成倾斜角度，或与底板支撑件垂直穿过底板。10.如权利要求1所述的一种自行车横管内驱动的平衡结构，其特征在于所述旋转装置是沿径向或轴向分体的。

技术总结
一种自行车横管内驱动的平衡结构，包括自行车横管或上管或下管、旋转装置、驱动装置，其特征在于旋转装置环绕横管或与横管同轴或垂直；驱动装置或使旋转装置旋转的装置在横管内。充分利用横管内的空间大大减小平衡系统体积、简化结构，工作时围绕横管做无死角旋转运动，配合控制系统在三轴陀螺仪传感器感知左右摆动倾斜时，通过调节电机转速或方向带动旋转装置，实现车体趋向自平衡。实现车体趋向自平衡。实现车体趋向自平衡。


技术研发人员：刘鹏军
受保护的技术使用者：刘鹏军
技术研发日：2020.12.27
技术公布日：2022/7/14