一种转速控制方法及汽车空调压缩机用同步电机与流程

技术特征：
1.一种转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取压缩机内制冷剂在每一个控制周期内的实际流量；根据所述实际流量，获取同步电机转子在每一个控制周期的实际转速，建立实际转速-时间的关系函数；获取每一个控制周期对同步电机转子施加的电流给定频率，建立给定频率-时间的关系函数；根据实际转速-时间的关系函数和给定频率-时间的关系函数，对当前控制周期的电流给定频率叠加补偿频率，抑制同步电机的转速波动。2.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，所述获取同步电机转子在每一个控制周期的实际转速，包括如下步骤：测定同步电机转子旋转一周时，带动压缩机内制冷剂的单位流量q，q单位为ml/r；计算同步电机转子的实际转速v
s
，，v
s
单位为r/s，其中，q
s
为制冷剂在一个控制周期内的实际流量，单位为ml，t为时间，单位为s。3.根据权利要求2所述的转速控制方法，其特征在于，通过当前所述给定频率f
g
确定当前控制周期对转子的给定转速v
g
， ，其中，p为磁极对数，给定频率f
g
单位为hz，给定转速v
g
单位为r/s，若当前控制周期的所述实际转速与所述给定转速差值超过设定阈值时，关闭同步电机。4.根据权利要求2所述的转速控制方法，其特征在于，所述补偿频率f
b
为：，其中， ，p为磁极对数， 为实际转速-时间的关系函数， 为给定频率-时间的关系函数，t为时间，k为比例系数，t
i
为积分系数，t
d
为微分系数。5.根据权利要求1所述的转速控制方法，其特征在于，在第一个控制周期开始时，对转子施加一给定频率后，检测制冷剂开始流动的时间点，计算出两者之间时间的滞后值，根据所述滞后值对转子初始位置进行估算。6.根据权利要求5所述的转速控制方法，其特征在于，测定同步电机转子在一固定频率下，一个控制周期内从静止开始运动的速度-时间曲线和转动角度-时间曲线，在第一个控制周期时，对转子施加的给定频率为所述固定频率，根据所述滞后值与转动角度-时间曲线，确定转子在转动至压缩机开始吸气时转动的角度，对转子初始位置的角度值进行估算。7.一种汽车空调压缩机用同步电机，其特征在于，包括转子、定子和控制模块，所述控制模块在运行时，使用如权利要求1至6任一项所述的转速控制方法。8.根据权利要求7所述的汽车空调压缩机用同步电机，其特征在于，所述控制模块对转速进行控制时，通过矢量控制系统控制运行，所述矢量控制系统包括变频器，所述变频器连
接至多相定子绕组，所述多项定子绕组构成星型绕组或三角形绕组，所述星型绕组或所述三角形绕组分别用于驱动所述电机以不同频率状态运行。

技术总结
本发明涉及同步电机技术领域，尤其涉及一种转速控制方法及汽车空调压缩机用同步电机，包括如下步骤：获取压缩机内制冷剂在每一个控制周期内的实际流量；根据实际流量，获取同步电机转子在每一个控制周期的实际转速；获取每一个控制周期对同步电机转子施加的给定频率；根据之前控制周期的实际转速与对转子施加的给定频率，对当前控制周期的电流给定频率叠加补偿频率，抑制同步电机的转速波动。本发明中，将制冷剂的流量转变为同步电机转子的实际转速，在当前控制周期的电流给定频率上叠加补偿频率，进行闭环控制，抑制同步电机的转速波动，从而有效的避免同步电机处于失步状态，对压缩机绕组或者励磁装置进行保护，保证压缩机工作的稳定性。的稳定性。的稳定性。


技术研发人员：曹飞龙
受保护的技术使用者：常州市常华电机有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/7/15