一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统的制作方法

技术特征：
1.一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，包括主机和履带式爬行器；所述主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头；其中，所述通信模块设置在所述主机顶部，所述矫顽力探伤主机设置在所述主机内部，所述矫顽力检测探头设置在所述主机前侧；所述矫顽探伤主机与所述矫顽力检测探头通信连接；所述履带式爬行器包括履带和永磁吸附单元；其中，所述永磁吸附单元均匀固定在履带上，与履带刚性连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述履带爬行器包括两条履带，两条所述履带对称设置在所述主机两侧。3.根据权利要求2所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述主机两侧对称设置有主动轮，所述主动轮与所述履带齿接。4.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述主机还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述主机前侧。5.根据权利要求4所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括相机、光源、传感器和扫描仪。6.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述通信模块包括can卡和无线传输模块，所述通信模块采用can卡实现can总线通信。7.根据权利要求1所述的一种起重机结构安全矫顽力检测机器人，其特征在于，所述主机还包括底盘；所述主机前侧设置有液压机械臂；所述液压机械臂包括大臂和小臂；其中，所述大臂设置在所述底盘上，与所述底盘转动连接；所述小臂设置在所述大臂上，与所述大臂转动连接，所述矫顽力检测探头设置在所述小臂顶端。8.一种起重机结构安全评估系统，其特征在于，包括远程控制终端、无损评估服务器、无线网络传输服务器和权利要求1-7中任一项所述的矫顽力检测机器人；所述无线网络传输服务器与所述矫顽力检测机器人、所述远程控制终端、所述无损评估服务器通信连接。9.根据权利要求8所述的一种起重机结构安全评估系统，其特征在于，所述无线网络传输服务器包括无线路由器。

技术总结
本申请公开了一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统，矫顽力检测起机器人包括主机和履带式爬行器，主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头，通信模块设置在主机顶部，矫顽力探伤主机设置在主机内部，矫顽力检测探头设置在主机前侧；矫顽检测主机与矫顽力检测探头电气连接；履带式爬行器包括履带和永磁吸附单元；永磁吸附单元均匀固定在履带上，与履带刚性连接；评估系统包括上述矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器和无线网络传输服务器；无线网络传输服务器与矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器通信连接，解决了传统检测技术无法对起重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。


技术研发人员：姜晓军 程旭 李新喜 张国庆 李宇明
受保护的技术使用者：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/22