物体检测装置、送电装置和电力传输系统的制作方法

技术特征：
1.一种物体检测装置，其特征在于，是对存在于检测范围的物体进行检测的物体检测装置，其具备：传感器模块，其具有传感器和控制所述传感器并基于所述传感器输出的信号来生成输出信息的控制部；和检测部，其基于所述输出信息来判别所述物体的有无，所述检测部执行参照物检测处理，所述参照物检测处理将所述输出信息与预先设定的基准信息进行比较来检测存在于所述检测范围内的预先设定的位置的参照物，在检测到所述参照物的情况下，执行修正处理，所述修正处理基于所述输出信息中的作为表示所述参照物的信息的参照物信息和所述基准信息，来修正所述输出信息和相对于所述传感器的参数中的至少一者。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，所述检测部在所述修正处理中，基于所述参照物信息和所述基准信息，来修正所述输出信息和所述参数。3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于，所述参数包含第1参数，所述输出信息包含：因所述第1参数的修正而变动的第1输出值和不因所述第1参数的修正而变动的第2输出值，所述检测部在所述修正处理中，基于所述参照物信息和所述基准信息，来修正所述输出信息中的所述第2输出值和所述参数中的所述第1参数。4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，所述检测部以第1周期反复执行判别所述物体的有无的处理，在每个所述第1周期执行所述参照物检测处理，在检测到所述参照物的情况下，执行所述修正处理。5.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，所述检测部在所述修正处理中，根据基于所述参照物信息和所述基准信息的修正系数或修正量，来修正所述输出信息和所述参数中的至少一个，所述检测部以第1周期反复执行判别所述物体的有无的处理，在所述参照物检测处理中检测到所述参照物的情况下，在比所述第1周期长的每个第2周期更新所述修正系数或所述修正量。6.根据权利要求4或5所述的物体检测装置，其特征在于，所述检测部具备：通知部，其在所述参照物检测处理中连续预先设定的次数地未检测到所述参照物的情况下，通知存在异常。7.根据权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，具备：多个所述传感器模块，所述多个传感器模块，以在各传感器模块所具有的所述传感器的检测范围包含有至少1个其他传感器模块的至少一部分的方式配置，所述参照物是存在于各传感器模块所具有的所述传感器的检测范围的所述至少1个其他传感器模块的至少一部分。8.一种送电装置，其特征在于，具备：
权利要求7所述的物体检测装置；和送电线圈单元，其包含送电线圈，并无线地向受电装置送电，所述参照物是在所述送电线圈单元送电的期间静止的物体。9.根据权利要求8所述的送电装置，其特征在于，所述送电线圈单元具有容纳所述送电线圈的框体，所述多个传感器模块容纳于所述送电线圈单元所具有的所述框体。10.一种送电装置，其特征在于，具备：权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置；和送电线圈单元，其包含送电线圈，并无线地向受电装置送电，所述参照物是在所述送电线圈单元送电的期间静止的物体。11.根据权利要求10所述的送电装置，其特征在于，所述参照物是构成所述送电装置的物体的一部分。12.根据权利要求10或11所述的送电装置，其特征在于，所述参照物是构成所述送电线圈单元的物体的一部分。13.一种电力传输系统，其特征在于，具备：权利要求8～12中任一项所述的送电装置；和受电装置，其搭载于移动体，从所述送电装置受电。

技术总结
本发明的技术问题在于，在无线电力传输时高精度地检测物体。本发明的物体检测装置(100)具备：传感器模块(110)，其具有传感器(120)和控制传感器(120)并基于传感器(120)输出的信号来生成输出信息的控制部(130)；和检测部(190)，其基于输出信息来判别物体的有无。检测部(190)执行参照物检测处理，该参照物检测处理将输出信息与预先设定的基准信息进行比较来检测存在于检测范围内的预先设定的位置的参照物，在检测到参照物的情况下，执行修正处理，该修正处理基于输出信息中的作为表示参照物的信息的参照物信息和基准信息，来修正输出信息和相对于传感器(120)的参数中的至少一个。一个。一个。


技术研发人员：伊井彰宏
受保护的技术使用者：TDK株式会社
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/7/25