一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备的制作方法

技术特征：
1.一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：包括工作台(1)、振动盘(2)、排料直线输出机构(3)、物料分选机构(4)、物料换向机构(6)、同步升降换向机构(7)、第一排料供料机构(8)和第二排料供料机构(9)，所述工作台(1)上固设有用于震动排列物料的振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口上连接有用于输出排列的物料的排料直线输出机构(3)，所述排料直线输出机构(3)的出料口端部设置有用于分选不同朝向物料的物料分选机构(4)，所述物料分选机构(4)侧部设置有用于对物料进行换向的物料换向机构(6)，所述物料分选机构(4)和物料换向机构(6)固设在同步升降换向机构(7)上，所述物料分选机构(4)和物料换向机构(6)的侧部分别设置有用于输出朝向一致物料的第一排料供料机构(8)和第二排料供料机构(9)。2.如权利要求1所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述排料直线输出机构(3)包括直线输出震动马达(31)和直线输出导轨(32)，所述直线输出导轨(32)固设在直线输出震动马达(31)上，所述直线输出导轨(32)一端与振动盘(2)的出料口连接，一端与物料分选机构(4)的进料口连接。3.如权利要求1所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述物料分选机构(4)包括物料分选旋转电机(41)、物料分选旋转盘(42)、物料可插端推送机构(43)、光电传感器(44)和物料不可插端推送机构(46)，所述物料分选旋转盘(42)固设在物料分选旋转电机(41)的旋转轴上，所述物料分选旋转盘(42)上设置有用于容纳物料的可插端储藏腔室(421)和不可插端储藏腔室(422)，所述物料分选旋转盘(42)上部设置用于推动可插端储藏腔室(421)内物料运动的物料可插端推送机构(43)，所述不可插端储藏腔室(422)内设置有用于推动物料运动饿物料不可插端推送机构(46)，所述可插端储藏腔室(421)侧部设置有用于检测物料的光电传感器(44)。4.如权利要求3所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述物料分选旋转盘(42)上设置有两个分别与可插端储藏腔室(421)和不可插端储藏腔室(422)侧部连通的负压吸料孔(423)，所述负压吸料孔(423)内螺纹连接设置有负压隔离连接管接头(45)；还包括用于使物料分选机构(4)内产生负压的进料辅助吸气机构(5)，所述进料辅助吸气连接杆(51)、进料辅助吸气座(52)和进料辅助吸气管接头(53)，所述进料辅助吸气连接杆(51)一端固设在工作台(1)，另一端固设有进料辅助吸气座(52)，所述进料辅助吸气座(52)上连接有进料辅助吸气管接头(53)，所述进料辅助吸气管接头(53)与负压隔离连接管接头(45)正相对。5.如权利要求4所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述负压隔离连接管接头(45)包括螺纹套(451)、伸缩连接套筒(452)和复位弹簧(453)，所述伸缩连接套筒(452)一端插在螺纹套(451)，一端外圈设置有限位环，所述限位环与螺纹套(451)之间设置有用于驱动伸缩连接套筒(452)远离螺纹套(451)的复位弹簧(453)，所述伸缩连接套筒(452)端部设置有同步联动增阻网。6.如权利要求4所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述物料可插端推送机构(43)包括物料可插端推送气缸(431)、物料可插端推送座(432)、物料可插端推送盘(433)和物料限位插杆(434)，所述物料可插端推送气缸(431)的伸缩轴上固设有物料可插端推送座(432)，所述物料可插端推送座(432)上可插端储藏腔室(421)内设置有物料可插端推送盘(433)，所述物料可插端推送盘(433)上设置有用于限制物料一
端进入可插端储藏腔室(421)内的物料限位插杆(434)。7.如权利要求4所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述物料不可插端推送机构(46)包括物料不可插端推送气缸(461)和物料不可插端推送板(462)，所述物料不可插端推送板(462)固设在物料不可插端推送气缸(461)的伸缩轴上。8.如权利要求1所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述物料换向机构(6)包括61-物料换向调头电机(61)、物料换向座体(62)、物料换向推送底座(63)、物料换向推送气缸(64)和物料换向推送板(65)，所述物料换向座体(62)中部固设在物料换向调头电机(61)的旋转轴上，所述物料换向座体(62)上设置有贯穿物料换向座体(62)长度方向的物料换向通道(621)，所述物料换向座体(62)侧部工作台(1)上固设有物料换向推送底座(63)，所述物料换向推送底座(63)上固设有物料换向推送气缸(64)，所述物料换向推送气缸(64)的伸缩轴上设置有用于将物料换向通道(621)内的物料顶出的物料换向推送板(65)。9.如权利要求1所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述同步升降换向机构(7)包括同步升降固定座体(71)、同步升降滑移座(72)、同步升降滑移导轨(73)、同步升降动力电机(74)和同步升降丝杆(75)，所述同步升降滑移座(72)通过同步升降滑移导轨(73)上下滑移设置在同步升降固定座体(71)上，所述同步升降动力电机(74)固设在同步升降固定座体(71)上，所述同步升降动力电机(74)的旋转轴上连接有同步升降丝杆(75)，所述同步升降丝杆(75)穿过同步升降滑移座(72)上的用于带动同步升降滑移座(72)升降的螺套。10.如权利要求1所述的一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，其特征在于：所述排料供料机构包括81-排料供料震动马达(81)、排料供料导轨(82)和排料供料限位板(83)，所述排料供料导轨(82)一端与物料分选机构(4)或物料换向机构(6)的出料口相对，一端固设有排料供料限位板(83)，所述排料供料限位板(83)侧部排料供料导轨(82)上设置有方便机械手抓取物料的机械手取料缺口(821)，所述排料供料导轨(82)固设在通过震动输送物料的排料供料震动马达(81)。

技术总结
本发明公开了一种可提高机械手工作效率的自动排料供料设备，包括工作台、振动盘、排料直线输出机构、物料分选机构、物料换向机构、同步升降换向机构、第一排料供料机构和第二排料供料机构，工作台上固设有振动盘，所述振动盘的出料口上连接有排料直线输出机构，所述排料直线输出机构的出料口端部设置有物料分选机构，物料分选机构侧部设置有物料换向机构，所述物料分选机构和物料换向机构固设在同步升降换向机构上，物料分选机构和物料换向机构的侧部分别设置有第一排料供料机构和第二排料供料机构。本发明能够对物料进行排列，能够对物料进行分选，能够对物料进行调向，能够保证物料分选的正确率，能够降低机械手的负担，提高机械手的效率。高机械手的效率。高机械手的效率。


技术研发人员：刘金平 吴生君
受保护的技术使用者：深圳市高士达科技有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/7/26