一种多功能多应用的功率手杆的制作方法

技术特征：
1.一种多功能多应用的功率手杆，包括手杆本体以及集成主控电路系统，其特征在于，所述手杆本体上设置有集成主控电路系统，所述集成主控电路系统包括六轴传感器、拉力传感器、主控mcu、蓝牙模块以及ui显示模块，所述六轴传感器、拉力传感器、蓝牙模块以及ui显示模块均与主控mcu电信连接，所述集成主控电路系统用于获取各种运动信息；所述集成主控电路系统通过蓝牙无线连接有手机端，所述手机端用于实现显示运动信息和历史运动信息；所述手机端通过无线网络连接有云端，手机端通过网络把所有运行信息发送到云端进行管理。2.根据权利要求1所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述手杆本体上集成主控电路系统可以获取到各种运动信息，如实时功率、实时速度、运动轨迹、运动做功、实时拉力、拉力曲线、运动次数、运动频率信息。3.根据权利要求2所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述六轴传感器可以采集到运动的速度信息和旋转角度信息，经过姿态解析算法分析可以得到运动的实时姿态和实时运动轨迹，之后就可以得到各种运动信息如运动频率、运动次数、运动速度、运动轨迹。4.根据权利要求3所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述拉力传感器可以获取到实时的拉力信息，可以得到运动的拉力曲线，结合六轴传感器得出来的运动信息可以计算出运动的功率和运动的做功。5.根据权利要求4所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述主控mcu主要用于算法运行，所述主控mcu通过spi分别连接有六轴传感器以及拉力传感器，所述主控mcu通过iic连接有蓝牙模块，所述主控mcu通过io连接有ui显示模块。6.根据权利要求5所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述蓝牙模块用信息数据的传递，所述ui显示模块可以实时显示一些运动信息。7.根据权利要求6所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述姿态解析算法流程为：六轴传感器经过adc模数转换后得到六轴信号，之后对数据进行滤波，滤除运动中的高频信号和低频信号，得到滤波数据后，使用角速度和加速度相互结合进行姿态解析可以得出手杆的实时欧拉角、实时速度、实时位移、运动轨迹。8.根据权利要求7所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，运动轨迹：知道实时位移后就可以得出每个时刻的坐标点，从而得出运动轨迹。9.根据权利要求8所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述运动做功算法流程，运动所做的功w＝f*s。10.根据权利要求9所述的一种多功能多应用的功率手杆，其特征在于，所述运动功率算法流程，运动功率p＝f*v。

技术总结
本发明公开了一种多功能多应用的功率手杆，涉及健身器材技术领域。包括手杆本体以及集成主控电路系统，手杆本体上设置有集成主控电路系统，集成主控电路系统包括六轴传感器、拉力传感器、主控MCU、蓝牙模块以及UI显示模块，六轴传感器、拉力传感器、蓝牙模块以及UI显示模块均与主控MCU电信连接，集成主控电路系统用于获取各种运动信息，功率手杆可以计算出运动实时功率、实时速度、实时频率、运动距离、运动次数、运动做功、运动轨迹，这种功率手杆可以用于多种健身器材中比如划船机、脚蹬拉力器、拉力器材，使用拉力手杆的器械都可以用本发明多功能功率手杆替代，科学合理的指导运动，提高运动效率，记录日常的运动信息。记录日常的运动信息。记录日常的运动信息。


技术研发人员：陈小宝 李平
受保护的技术使用者：深圳市汇泰科电子有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/7/29