一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，具体步骤如下：获取待检测的注塑件的图像，并根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件区域；根据待检测的注塑件区域，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，按照设定的坐标系确定规则，确定n种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，确定注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在n种坐标系下的卡扣位置点；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在n种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从n种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测，若没有检测到卡扣连通域，判定该卡扣目标区域所对应的卡扣存在缺陷，若检测到卡扣连通域，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度，并根据卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度确定对应卡扣目标区域所对应的卡扣是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在n种坐标系下的卡扣位置点周围的像素灰度值，从n种坐标系中筛选出实际的坐标系的步骤包括：以注塑件区域中各个卡扣的标准坐标在每种坐标系下的卡扣位置点为中心，确定待检测区域，并使该待检测区域不断向外扩张，计算每一次扩张前后该待检测区域内部的像素灰度方差；判断每一个卡扣位置点所对应的各个像素灰度方差的变化规律是否满足设定规律，若满足设定规律，则将该卡扣位置点作为卡扣真实位置点；分别计算在每种坐标系下的卡扣真实位置点的数目与在该坐标系下的所有卡扣位置点的总数目的比值，若该比值大于设定比值阈值，则将该种坐标系作为实际的坐标系。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度的步骤包括：根据卡扣连通域，获取该卡扣连通域的行像素序列折线图和列像素序列折线图；根据行像素序列折线图，计算水平方向凹陷率，根据列像素序列折线图，计算竖直方向凹陷率；根据水平方向凹陷率和竖直方向凹陷率，计算卡扣连通域所对应的凹陷率。4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的凹陷率和平行度的步骤还包括：根据列像素序列折线图，计算卡扣的上线和下线之间的距离以及卡扣最小凹陷距离；根据卡扣的上线和下线之间的凹陷距离以及卡扣最小凹陷距离，计算所检测出来的卡扣连通域所对应的平行度。5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，坐标系确定规则为：
以注塑件区域内最长的线段所在的方向作为坐标系的x轴方向，以该最长的线段的中心点作为坐标系的坐标原点，以过坐标原点且垂直于x轴的方向作为坐标系的y轴方向。6.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法，其特征在于，像素灰度方差变化的设定规律为：卡扣目标区域的各个像素灰度方差中的其中一个像素灰度方差与其前一个像素灰度方差之间的差值的绝对值大于设定距离阈值。7.一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器与存储器相耦合，处理器在执行计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法。

技术总结
本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及到一种基于计算机视觉的注塑件卡扣缺陷检测方法及装置，包括：根据待检测的注塑件的图像，确定待检测的注塑件的种类，并根据待检测的注塑件的种类，确定该注塑件的各个卡扣的标准坐标；根据待检测的注塑件区域，确定N种坐标系，并根据该注塑件的各个卡扣的标准坐标，从N种坐标系中筛选出实际的坐标系；根据注塑件区域中各个卡扣的标准坐标分别在实际的坐标系下的卡扣位置点，获取每个卡扣位置点处的卡扣目标区域；对每个卡扣目标区域分别进行卡扣连通域检测，从而判断出卡扣是否存在缺陷。本发明提高了注塑件卡扣在检测过程中的效率以及检测结果的准确性，并减少了检测工作的工作量。并减少了检测工作的工作量。并减少了检测工作的工作量。


技术研发人员：闫雨
受保护的技术使用者：南通奥尔嘉橡塑有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/7/29