一种基于旋转塔的牧草收获装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，包括：旋转塔系统(100)，对称设置的上升塔体(110)和下降塔体(120)，所述上升塔体(110)与下降塔体(120)通过连接架(130)连接；所述的上升塔体(110)包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道(200)，且所述轨道(200)具有延伸部(210)将下降塔体(120)的出料口和上升塔体(110)的进料口连接成整体；在驱动力作用下沿轨道(200)作移动的运输部件(300)；控制整个旋转塔的控制器；以及下料系统(500)，其包括：具有一跨设在所述延伸部(210)上的桁架(510)；连接在桁架(510)上的机械手(520)；位于所述机械手(520)行程范围内的第一输送机(530)；用于将种植盘(400)进行翻转的翻转脱模机(540)。2.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述翻转脱模机(540)包括：跨设在所述第一输送机(530)上的机架(541)；由钢丝绳卷扬马达(5421)、行进滑轮(5422)、支撑油缸(5423)、行程钢丝绳(5424)和固定平台(5425)构成的行走组件(542)；由水平旋转轴承(5431)、纵向肘部马达(5432)、回转腕部马达(5433)和水平开合马达(5434)构成的驱动组件(543)；以及连接与所述驱动组件(543)的抓取手臂(544)。3.根据权利要求2所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述运输部件(300)包括车本体(310)、驱动链条(380)及驱动电机(340)，所述驱动电机(340)通过变速箱(320)、链轮(330)连接驱动链条(380)，所述轨道(200)上设有链条导轨(350)，驱动链条(380)可沿链条导轨(350)定向移动，所述车本体(310)靠近旋转外侧通过连接片连接于驱动链条(380)上，所述车本体(310)的底部设置有定向滚轮(360)和万向滚轮(370)，所述万向滚轮(370)位于移动方向的前端。4.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述车本体(310)的外侧略高与内侧，使得车本体(310)形成一定倾斜角。5.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述车本体(310)的上端面形成有一定倾角的承载面(311)，在承载面(311)上形成有一个或若干个凸起(312)与种植盘(400)卡合。6.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收获装置，其特征在于，所述上升塔体(110)和/或下降塔体(120)呈椭圆形。

技术总结
本发明公开了一种基于旋转塔的牧草收获装置，属于种植设备技术领域。该装置包括：旋转塔系统，对称设置的上升塔体和下降塔体，所述上升塔体与下降塔体通过连接架连接；所述的上升塔体包括：形成为限定路径的多层螺旋结构的轨道，且所述轨道具有延伸部将下降塔体的出料口和上升塔体的进料口连接成整体；在驱动力作用下沿轨道作移动的运输部件；控制整个旋转塔的控制器；以及下料系统，其包括：具有一跨设在所述延伸部上的桁架；连接在桁架上的机械手；位于所述机械手行程范围内的第一输送机；用于将种植盘进行翻转的翻转脱模机。将种植盘进行翻转的翻转脱模机。将种植盘进行翻转的翻转脱模机。


技术研发人员：李星樵 洪润璋 李咸春 马超
受保护的技术使用者：北京金晟达生物电子科技有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/29