一种变电站智能巡检机器人用充电装置的制作方法

技术特征：
1.一种变电站智能巡检机器人用充电装置，包括充电装置本体(1)，其特征在于，所述充电装置本体(1)的内部上端开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部下端滑动插装有充电器(102)；所述凹槽(101)的内部上端活动插装有定位机构(2)；所述定位机构(2)包括支撑平台(201)，所述支撑平台(201)转动插装在凹槽(101)内部上端，所述支撑平台(201)的上端两侧均开设有安装槽(202)，所述安装槽(202)的内部两侧均转动安装有齿轮(203)，所述齿轮(203)的外表面转动套设有传送带(204)，其中一个所述齿轮(203)的后端固定安装有旋转电机(205)，且旋转电机(205)贯穿支撑平台(201)后端并延伸至支撑平台(201)外部，所述凹槽(101)的内部后端两侧靠近上端位置均活动插装有开关(206)，且开关(206)与旋转电机(205)相配合，所述开关(206)的下端活动设置有保护机构(7)，所述支撑平台(201)的内部中心处开设有通槽(207)，所述支撑平台(201)的下部前后两端均转动插装有转轴(208)，且转轴(208)与充电装置本体(1)固定连接，所述转轴(208)靠近通槽(207)的一端转动安装有固定板(209)，且固定板(209)与凹槽(101)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述传送带(204)的外表面均匀开设有防滑槽(3)，所述防滑槽(3)的形状呈直线型。3.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述保护机构(7)包括支撑块(701)，所述支撑块(701)固定插装在凹槽(101)内部后端两侧，所述支撑块(701)的上端两侧均固定安装有滑杆(702)，所述滑杆(702)的外表面滑动插装有安装绳(704)，且安装绳(704)与开关(206)的下端固定连接，所述滑杆(702)的外表面活动套设有二号弹簧(703)，且二号弹簧(703)位于支撑块(701)与安装绳(704)之间。4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述凹槽(101)的内部中心处活动插装有控制机构(4)，所述控制机构(4)包括感应模块(401)，所述感应模块(401)固定安装在支撑平台(201)上端两侧并位于两组安装槽(202)之间，所述支撑平台(201)的下端中心处固定安装有电磁铁(402)，所述充电器(102)的下端固定安装有一号磁铁(403)，且一号磁铁(403)与固定板(209)滑动连接，所述一号磁铁(403)与电磁铁(402)相吸引。5.根据权利要求4所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述电磁铁(402)的形状呈回字形体，且电磁铁(402)与感应模块(401)相配合。6.根据权利要求4所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述一号磁铁(403)的下部活动设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括活动槽(501)，所述活动槽(501)开设在充电装置本体(1)底部中心处，且活动槽(501)与凹槽(101)连通，所述活动槽(501)的内部滑动插装有连接杆(502)，且连接杆(502)的上端与一号磁铁(403)的下端固定连接。7.根据权利要求5所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述活动槽(501)的内部填充有非牛顿液体。8.根据权利要求4所述的一种变电站智能巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述一号磁铁(403)的上端活动设置有开合机构(6)，所述开合机构(6)包括固定槽(601)，所述固定槽(601)开设在支撑平台(201)内部前后两端，且固定槽(601)与通槽(207)连通，所述固
定槽(601)的内部远离通槽(207)的一端活动插装有一号弹簧(602)，所述一号弹簧(602)靠近通槽(207)的一端固定安装有挡板(603)，且挡板(603)与固定槽(601)滑动连接，所述挡板(603)下部远离通槽(207)的一端固定安装有连接绳(604)，所述连接绳(604)远离挡板(603)的一端与一号磁铁(403)的上端固定连接。

技术总结
本发明涉及机器人充电技术领域，具体为一种变电站智能巡检机器人用充电装置，包括充电装置本体，所述充电装置本体的内部上端开设有凹槽，所述凹槽的内部下端滑动插装有充电器；所述凹槽的内部上端活动插装有定位机构；所述定位机构包括支撑平台，所述支撑平台转动插装在凹槽内部上端，所述支撑平台的上端两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部两侧均转动安装有齿轮，通过设置定位机构能够自动对机器人与充电器进行定位，不需要机器人通过程序对其进行定位，有利于提高定位的准确性，同时也不需要机器人消耗自身的电力进行定位，避免在定位的过程中机器人的电力消耗殆尽，机器人只要行驶到支撑平台的上端，就能够对机器人进行定位和充电。和充电。和充电。


技术研发人员：林旭 张宏 林旭海
受保护的技术使用者：西藏亿百佳电力集团有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/8/1