一种远程遥控系统的电数字控制方法与流程

技术特征：
1.一种远程遥控系统的电数字控制方法，所述远程遥控系统包括主机系统和从机系统；所述主机系统包括用于接收、处理和发送电信号的主机控制单元；用于采集、处理传感器电信号的主机检测单元；用于主机系统和从机系统之间的信号传输的主机通讯单元；用于在主机系统中完成对从机系统远程遥控的遥控单元；所述遥控单元包括：线缆、调力电机、调力弹簧、光栅读头、光栅尺、针筒、推杆、压力传感器和触摸盖；所述调力电机设置在所述针筒的远端，与所述调力弹簧共同提供扭矩；所述光栅读头设置在所述针筒的近端一侧；所述推杆的远端轴向平行设置在所述针筒内部，所述推杆的近端延伸出所述针筒的两翼；所述压力传感器设置在所述触摸盖的内部，所述压力传感器和所述触摸盖共同设置在所述推杆的近端；所述从机系统包括从机控制单元、从机检测单元、从机通讯单元和工作单元；所述工作单元包括执行元件，用于接收所述遥控单元发出的电数字信号，完成动作；其特征在于，所述电数字控制方法包括如下步骤：（1）操作人员将拇指抵触在所述触摸盖上，食指和中指反向抵在所述针筒的两翼上，推动所述推杆在所述针筒内移动；（2）将所述压力传感器实时采集到的压力信号b和所述光栅读头采集到的位移信号传输至所述主机控制单元，完成信号运算处理；（3）所述主机通讯单元把位移信号传递给从机通讯单元，并在所述从机控制单元中完成信号运算处理；（4）所述工作单元接收到目标位移信号，通过执行元件移动相应的位移；（5）所述从机检测单元实时监测所述工作单元中的压力信号a，并将压力信号a通过所述从机控制单元、从机通讯单元和主机通讯单元，反馈至主机控制单元中；（6）压力信号a与压力信号b在所述主机控制单元中进行pid运算调节；（7）所述遥控单元发出电动作信号，所述调力电机执行调整扭矩动作，使得压力信号b接近压力信号a直至相等。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述光栅尺安装在所述针筒的内壁凹槽中，用于读取所述推杆移动的距离。3.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述执行元件用于接收所述工作单元发送的位移信号，所述执行元件为注射泵。4.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述主机控制单元和从机控制单元都包括ac转da电源供电模块，分别用于给主机系统和从机系统供电。5.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述的主机通讯单元和所述从机通讯单元的传输方式为无线蓝牙传输或有线can总线方式。6.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述主机检测单元与所述主机控制单元连接。
7.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述从机检测单元与所述从机控制单元连接。8.根据权利要求1所述的一种远程遥控系统的电数字控制方法，其特征在于，所述远程遥控系统在主机系统一端远程操作从机系统一端，接收从机系统一端的压力反馈。

技术总结
本发明提供了一种远程遥控系统的电数字控制方法，所述远程遥控系统包括主机系统和从机系统，所述主机系统包括主机控制单元，用于接收、处理和发送电信号；主机检测单元，用于采集、处理传感器信号；主机通讯单元，用于主机系统和从机系统之间的信号传输；遥控单元，用于在主机系统中完成对从机系统的遥控，所述从机系统包括从机控制单元；从机检测单元；从机通讯单元；以及工作单元，用于接收电信号，完成远程遥控动作。程遥控动作。程遥控动作。


技术研发人员：黄海 张亚东 张震
受保护的技术使用者：苏州恒瑞迦俐生生物医药科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/8/5