加速型工程最速控制器的设计方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，包括：基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出；根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器；采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器；利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器；利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器。2.根据权利要求1所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出，包括：获取加速型最速跟踪滤波器的传递函数：式中，aftf为加速型最速跟踪滤波器，aftf(s)为aftf的传递函数，t
t
为aftf的跟踪时间常数；s代表拉普拉斯算子；获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出：获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出：式中，pv
aftf
(t)为aftf在单位阶跃输入的过程输出；a
pv
为aftf在单位阶跃输入的过程输出的加速度。3.根据权利要求1或2任一项所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器，包括：式中，aaftf为近似加速型最速跟踪滤波器，aaftf(s)为aaftf的传递函数，t
t
为aftf的跟踪时间常数，n为纯滞后环节串联级数，l与i均为取值范围为[1，n]之间的正整数。4.根据权利要求3所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器，包括：
式中，aeftf为加速型工程最速跟踪滤波器，foif为一阶惯性滤波器，aeftf(s)为aeftf的传递函数，n为foif串联级数；foif(s)为foif的传递函数，t
foif
为foif的惯性时间常数；t
aeftf
为的aeftf的跟踪时间常数。5.根据权利要求4所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器，包括：式中，aefi为加速型工程最速积分器，affi(s)为aefi的传递函数，t
aefi
为aefi的时间常数。6.根据权利要求5所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器，包括：式中，aefpi为加速型工程最速比例-积分控制器，aefc为加速型工程最速控制器，aefpi代表aefc；aefpi(s)为aefpi的传递函数，k
aefpi
为串级比例控制的增益。7.根据权利要求1所述的加速型工程最速控制器的设计方法，其特征在于，所述加速型工程最速控制器用于工业过程控制的类型包括火电机组的过程控制；其中，火电机组的过程控制的过程给定包括过热汽温过程给定或主汽压力过程给定。8.一种加速型工程最速控制器的设计装置，其特征在于，包括：过程输出获取单元，用于基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出；近似单元，用于根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器；替代单元，用于采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器；积分器构造单元，用于利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器；控制器构造单元，用于利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器。9.一种终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的加速型工程最速控制器的设计方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的加速型工程最速控制器的设计方法。

技术总结
本申请公开了一种加速型工程最速控制器的设计方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于加速型最速跟踪滤波器的传递函数，获取传递函数在单位阶跃输入的过程输出；根据过程输出的输出特性，利用串级纯滞后环节近似法生成近似加速型最速跟踪滤波器；采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，生成加速型工程最速跟踪滤波器；利用加速型工程最速跟踪滤波器构造加速型工程最速积分器；利用加速型工程最速积分器构造加速型工程最速控制器。本申请采用一阶惯性滤波器取代近似加速型最速跟踪滤波器中的纯滞后环节，实现了加速型最速跟踪滤波器的工程化，使其最终得到的加速型工程最速控制器无累积误差，控制精度更高。精度更高。精度更高。


技术研发人员：李军
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/8/5