一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于，包括隔热保温腔、安装于隔热保温腔内的加热器、固定于隔热保温腔一侧壁上的力矩马达、与力矩马达输出轴同轴连接并延伸出所述侧壁至隔热保温腔外的力矩马达反馈杆、用于检测力矩马达反馈杆偏转运动的激光位移传感器、安装于力矩马达上的力矩马达温度传感器、位于隔热保温腔外的力矩马达电源、与加热器连接的加热器电源及温度控制器。2.根据权利要求1所述的电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于：所述加热器为环状的加热圈，隔热保温腔包括左隔热垫、右隔热垫，左隔热垫、右隔热垫分别密封的安装于加热圈两侧并封闭形成中空的空间，所述力矩马达位于该空间内并固定于左隔热垫或者右隔热垫内侧；左隔热垫外侧设有左夹具；右隔热垫外侧设有右夹具；左夹具内侧设有收容左隔热垫的左凹槽，右夹具内侧设有收容右隔热垫的右凹槽；左夹具与右夹具底部相互固定连接。3.根据权利要求2所述的电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于：所述加热器采用陶瓷加热圈；所述加热器与左、右隔热垫之间采用隔热密封胶带联接密封；所述隔热密封胶带采用铁氟龙材料、所述左、右隔热垫采用耐高温的玻璃纤维材料。4.根据权利要求3所述的电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于：所述左夹具和左隔热垫上开设有通孔，用以引出力矩马达控制电线以及温度传感器信号采集线，并对加热保温腔内的热空气进行泄压。5.根据权利要求1所述的电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于：所述温度控制器为plc可编程控制器，包括中央处理器、输入和输出i/o模块、温度采集a/d模块、控制输出d/a模块。6.根据权利要求1所述的电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置，其特征在于：所述力矩马达反馈杆延伸出加热保温腔的一端设有小球，该小球上安装有反馈杆小球夹具；该反馈杆小球夹具上设有矩形凹槽，小球固定于该矩形凹槽中；激光位移传感器发出的激光束照射到反馈杆小球夹具上的测试平面。7.一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：将右隔热垫安装到右夹具圆形凹槽内；s2：使用所述力矩马达紧定螺钉穿过右隔热垫上的贯通孔与右夹具上的螺纹孔相连，将力矩马达与右隔热垫、右夹具固定为一体，同时力矩马达上的反馈杆穿过右隔热垫上的通孔和右夹具上的通孔伸出到外部；s3：将反馈杆末端小球插入到反馈杆小球夹具矩形槽之中，并拧紧夹具螺钉；s4：安装调整激光位移传感器，使激光位移传感器发出的激光束照射到反馈杆小球夹具上的测试平面上；s5：将力矩马达温度传感器安装固定到力矩马达上；s6：将加热器罩在力矩马达外部，同时将力矩马达温度传感器数据线与力矩马达电源线通过左隔热垫上的通孔引出到外部；s7：使用隔热密封胶带将左隔热垫和加热器、右隔热垫联接在一起形成加热保温腔；s8：将力矩马达温度传感器数据线与力矩马达电源线通过左夹具上的通孔引出到外部，并把左隔热垫安装固定到左夹具圆形凹槽内；
s9：夹具紧定螺钉穿过左夹具上的沉头孔与右夹具上的螺纹孔相连，将左夹具与右夹具固定为一体；s10：将引出的力矩马达温度传感器的数据线与温度显示器连接；s11：将力矩马达的电源线与力矩马达电源连接；s12：将加热器的电源线穿过温度控制器上的继电器触点与加热器电源相连；s13：将加热器温度传感器数据线与温度控制器相连；s14：通过温度控制器设定加热温度，给加热器通电，查看温度显示器上的示数，等到显示数值稳定时，记录下数据；s15：给力矩马达电源线通电，设定电源信号，力矩马达反馈杆发生沿上下方向的偏转运动，记录激光位移传感器的数据。

技术总结
本发明公开一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法，该测试装置包括加热器电源、温度控制器、力矩马达温度传感器、温度显示器、力矩马达电源、左隔热垫、加热器、加热器温度传感器、右隔热垫、激光位移传感器、反馈杆小球夹具、力矩马达。左隔热垫、加热器和右隔热垫形成加热保温腔，力矩马达放置于加热保温腔内部。力矩马达上还布置有力矩马达温度传感器，采集到的温度信号可直接由温度显示器读出。力矩马达反馈杆小球伸出加热保温腔，采用反馈杆小球夹具夹在反馈杆末端小球处给激光位移传感器的激光束提供测量平面。本发明具有体积小、能耗低、使用安全、方便，加热精度高的特点。特点。特点。


技术研发人员：陈志闯 葛声宏 张卓磊 程文豪 朱玉川
受保护的技术使用者：中航工业南京伺服控制系统有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/8/8