一种箱式货物码垛机的制作方法

技术特征：
1.一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；其特征在于，所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。2.根据权利要求1所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述抓取件包括设备机筒，所述设备机筒通过固定座安装于定位盘上，所述设备机筒内置有气动泵，所述气动泵上安装有气动管道，所述气动管道外沿至设备机筒的筒壁上并且安装有吸附器，所述吸附器外接有吸附架，吸附架上设置有若干气动吸盘。3.根据权利要求2所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述夹持件包括分别安装于吸附器两侧的夹持臂杆，所述夹持臂杆上设置有抵触片，所述抵触片通过弹性栓与夹持臂杆安装连接，所述压力传感器安装于弹性栓的挤压侧。4.根据权利要求3所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述夹持臂杆通过摆动转轴安装于设备机筒上，所述气动管道呈可转动式安装并且其管壁上设置有外螺纹，所述气动管道通过外螺纹安装有内调节螺套，所述调节螺套的两端通过活动栓安装有内传动杆，所述内传动杆与夹持臂杆的杆端相连接。5.根据权利要求4所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述气动管道上安装有外齿圈，所述设备机筒内设置有内驱电机，所述内驱电机的驱动端安装有驱动轴，驱动轴的轴端安装有内驱齿轮，所述内驱齿轮与外齿圈相连接。6.根据权利要求2所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述定位盘包括与机械臂的臂端呈固定安装有安装基座、安装于安装基座上的固定盘、以及安装于固定盘外围的转向盘，所述固定座安装于转向盘上，所述转向盘的内腔设置有驱动内槽，所述固定盘的轴线处通过转轴安装有内套盘，所述内套盘位于驱动内槽中，所述内套盘的盘沿设置于内盘齿纹，所述驱动内槽的环形内壁上设置有内槽齿纹，所述内盘齿纹与内槽齿纹相啮合。7.根据权利要求6所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述取件机械臂包括安装于位移机块上的吊架座，所述吊架座上设置有支撑机框，所述支撑机框上通过摆动轴安装有开展臂，所述开展臂的臂端安装有固定架头，所述固定架头与安装基座呈固定安装。8.根据权利要求7所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述开展臂的臂杆上设置有液压支杆，液压支杆上设置有伸缩驱杆，伸缩驱杆的杆端支撑于开展臂的另一臂杆上。9.根据权利要求1-8任一项所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述横向支架包括固定梁架、安装于固定梁架上的传动机件、以及设置于固定梁架侧沿并且分列于传动机件两侧的滑动轨道，所述位移机块通过内嵌块安装于滑动轨道上；所述传动机件包括设置两端的传动辊，以及安装于传动辊之间的传动带，所述位移机块为凹型框架结构，所述位移机块内凹区域安装于传动带上，位移机块的两侧通过内嵌块安装于滑动轨道上。

技术总结
本发明涉及码垛装置领域，具体是一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。本发明以吸盘为吸附力对货物形成向上的提升力，两侧的夹持件用于对货物进行定位固定，从而能够固定并且提升货物，并且通过压力传感器反馈夹紧的状况。压力传感器反馈夹紧的状况。压力传感器反馈夹紧的状况。


技术研发人员：秦昶
受保护的技术使用者：江苏创兴智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/8/9