双臂锁螺丝机器人的制作方法

技术特征：
1.一种双臂锁螺丝机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上竖直设有支撑柱，所述支撑柱上端的两边分别设有第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构结构相同，所述第一锁螺丝机构包括第一电机、调节臂、第二电机、支撑臂、第三电机、底板、升降气缸、电批及吸嘴，所述第一电机固定设于支撑柱上端的一边，所述调节臂一端与第一电机的输出端固定连接，所述支撑臂固定设于调节臂远离第一电机一端，所述第二电机固定设于支撑臂靠近调节臂一端，所述第二电机的输出端与调节臂固定连接，所述第三电机固定设于支撑臂上，所述底板滑动设于支撑臂远离调节臂一端，所述第三电机用于驱动底板上下移动，所述升降气缸固定设于底板上，所述电批滑动设于底板远离支撑臂一侧，所述升降气缸用于驱动电批上下移动，所述吸嘴固定设于底板的下端，所述吸嘴与电批的输出端位于同一轴线上。2.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述支撑臂远离调节臂一端竖直设有安装板，所述安装板的上下端分别转动设有第一皮带轮和第二皮带轮，且所述第一皮带轮和第二皮带轮均位于安装板远离调节臂一侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮的周壁绕设有传动皮带，所述第一皮带轮与第三电机的输出端固定连接，所述传动皮带的内壁设有滑块，所述滑块一侧与传动皮带的内壁一侧固定连接，所述安装板远离支撑臂一侧开设有第一导轨，所述滑块与第一导轨滑动连接，所述底板固定设于滑块上。3.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述底板远离支撑臂一侧开设有第二导轨，所述电批滑动设于第二导轨上，所述电批的下方设有限位夹块，所述限位夹块包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块设于导轨一侧，所述第二夹块设于导轨另一侧，所述第二夹块通过调节螺丝与第一夹块连接，且所述第一夹块与第二夹块分别对第二导轨的两侧产生夹持力，所述调节螺丝用于调节第一夹块和第二夹块对第二导轨的夹持力。4.如权利要求3所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述第二夹块远离第一夹块一侧固定设有连杆，所述电批的上方设有缓冲件，所述缓冲件通过连杆与第二夹块固定连接。5.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述支撑柱的两侧分别设有上料机构，所述上料机构用于输送螺丝，所述上料机构的上方设有第一视觉传感器。6.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述电批远离底板一侧设有第二视觉传感器，所述第二视觉传感器与电批的外壳固定连接。7.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述底座的下端设有四个自锁滚轮，四个所述自锁滚轮呈矩形分布。8.如权利要求1所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述底座的下端设有四个定位座，四个所述定位座呈矩形分布，所述定位座的上端设有螺柱，所述定位座通过螺柱与底座螺纹连接。9.如权利要求8所述的双臂锁螺丝机器人，其特征在于，所述定位座的上端开设有空腔，所述螺柱插入空腔内，所述空腔的底端设有橡胶垫，所述螺柱通过橡胶垫与空腔的底端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种双臂锁螺丝机器人，包括底座，所述底座上竖直设有支撑柱，所述支撑柱上端的两边分别设有第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构结构相同。本实用新型提供了一种双臂锁螺丝机器人，能够同时使用两个锁螺丝机构进行工作，扩大工作范围，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：王懋钰 黄维珍
受保护的技术使用者：深圳市哈啰机器人科技有限公司
技术研发日：2022.04.09
技术公布日：2022/8/12