一种雾天高速公路行驶预警方法及系统

技术特征：
1.一种雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，包括：获取当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息；根据获取到的当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息，计算出当前车辆与周围车辆的车距及车速；根据计算出的当前车辆与周围车辆的车距及车速，判断当前车辆是否在预设的安全车距范围内；若当前车辆不在预设的安全车距范围内，则判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶；若周围车辆与当前车辆同向行驶，则判断周围车辆与当前车辆是否在同一车道；若周围车辆与当前车辆不在同一车道，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆予以显示提醒；若周围车辆与当前车辆在同一车道上，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆发出预警信号。2.根据权利要求1所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述根据获取到的当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息，计算出当前车辆与周围车辆的车距包括：计算出当前车辆与周围车辆的纬度之差：a＝radlat
1-radlat2计算出当前车辆与周围车辆的经度之差：b＝radlng
1-radlng2计算出当前车辆与周围车辆的车距：其中，ar为当前车辆与周围车辆的纬度之差所对应的直线长度，br为当前车辆与周围车辆的经度之差所对应的直线长度，r为地球半径。3.根据权利要求2所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述根据获取到的当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息，计算出当前车辆与周围车辆的车距的计算公式既可以用于计算同一时间点当前车辆与周围车辆的车距，也可以用于计算同一车辆不同时间点走过的路程。4.根据权利要求3所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述根据获取到的当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息，计算出当前车辆与周围车辆的车速包括：其中，s为同一辆车走过的路程，t为同一辆车走过该路程所花费的时间。5.根据权利要求1所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，基于雾天能见度、雾天车速和刹车反应时间，所述安全车距预设为100m，且所述安全车距可根据雾的实时水平能见度距离及实时车速进行判断修订。6.根据权利要求1所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶的方法包括：根据获取到的当前车辆前后位置的实时经纬度定位信息，确定当前车辆的行驶方向；根据获取到的周围车辆前后位置的实时经纬度定位信息，确定周围车辆的行驶方向；
根据获取到的当前车辆与周围车辆的行驶方向，判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶。7.根据权利要求1所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述判断周围车辆与当前车辆是否在同一车道的方法包括：向周围车辆实时发射红外信号，若能够接收到回波，则说明周围车辆与当前车辆在同一车道；若接收不到回波，则说明周围车辆与当前车辆在不同车道。8.根据权利要求1所述的雾天高速公路行驶预警方法，其特征在于，所述判断周围车辆与当前车辆的相对位置包括：根据获取到的周围车辆与当前车辆的实时经纬度定位信息判断周围车辆与当前车辆的前后相对位置；若周围车辆的相对位置是在当前车辆行驶方向的前端，则判定周围车辆在当前车辆的前方；若周围车辆的相对位置是在当前车辆行驶方向的后端，则判定周围车辆在当前车辆的后方。9.一种雾天高速公路行驶预警系统，其特征在于，包括：北斗定位模块，用于获取当前车辆的实时经纬度定位信息；无线收发模块，用于获取周围车辆的实时经纬度定位信息；红外测距模块，用于检测周围车辆与当前车辆是否在同一车道；核心处理模块，用于根据获取到的当前车辆与周围车辆的实时经纬度定位信息，确定当前车辆与周围车辆的行驶信息，并判断是否需要发出预警信号；预警显示模块，用于显示当前车辆与周围车辆的行驶信息及预警判断结果；以及，声音报警模块，用于向当前车辆发出报警信号。其中，所述行驶信息包括当前车辆与周围车辆的车距及车速、当前车辆与周围车辆的行驶方向、当前车辆与周围车辆的车道以及周围车辆与当前车辆的相对位置。10.根据权利要求9所述的雾天高速公路行驶预警系统，其特征在于，所述红外测距模块安装在当前车辆的正前方和正后方，通过所述红外测距模块向周围车辆实时发射红外信号。

技术总结
本发明涉及一种雾天高速公路行驶预警方法及系统，属于交通安全技术领域。所述方法包括：获取当前车辆与周围车辆的经纬度定位信息；计算出当前车辆与周围车辆的车距及车速；判断当前车辆是否在安全车距范围内；若当前车辆不在安全车距范围内，则判断周围车辆与当前车辆是否同向行驶；若周围车辆与当前车辆同向行驶，则判断周围车辆与当前车辆是否在同一车道；若周围车辆与当前车辆不在同一车道，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆予以显示提醒；若周围车辆与当前车辆在同一车道上，则判断周围车辆与当前车辆的相对位置，并向当前车辆发出预警信号。本发明提高了在雾天可视条件受到极大影响情况下的高速公路行车安全性。路行车安全性。路行车安全性。


技术研发人员：孙心宇 王赫顺 王永弟
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/16