工程机械的检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种工程机械的检测系统，其特征在于，具备：多个相机，其以可拍摄该工程机械的外观的方式配置在该工程机械的配置环境中；拍摄影像处理部，其以可接收所述多个相机的各自的拍摄影像的方式配置在所述工程机械的外部，该拍摄影像处理部具备能够显示接收到的拍摄影像的显示器；以及，相机选定部，在检测所述工程机械时，所述相机选定部从所述多个相机中选定用于拍摄该工程机械的检测对象部位的相机即检测用相机，所述拍摄影像处理部构成为，能够接收通过被选定的所述检测用相机以包含所述检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像，并将该拍摄影像显示到所述显示器。2.根据权利要求1所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述多个相机包括配置在所述工程机械的外部的相机即外部相机以及预先搭载在所述工程机械上的相机即搭载相机。3.根据权利要求1或2所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述工程机械的检测系统构成为，在所述工程机械的检测对象部位是多个检测对象部位的情况下，所述相机选定部针对该多个检测对象部位的每一个检测对象部位选定所述检测用相机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述相机选定部通过下述方式构成：取得表示所述工程机械与所述多个相机的各个相机的位置关系、或者表示所述工程机械与所述多个相机的各个相机的可拍摄区域的位置关系的第一信息以及表示所述工程机械上的所述检测对象部位的位置的第二信息，并至少基于该第一信息以及该第二信息来选定所述检测用相机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述相机选定部通过下述方式构成：所述相机选定部取得所述多个相机的各自的拍摄影像，并且执行从该各自的拍摄影像中识别所述检测对象部位的图像的图像识别处理，并至少根据该图像识别处理的结果来选定所述检测用相机。6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述拍摄影像处理部构成为进一步具有下述功能：在取得所述检测用相机的拍摄影像时，使该检测用相机的拍摄方向、该检测用相机的拍摄倍率和所述工程机械的朝向当中的至少1个发生变化。7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述拍摄影像处理部还进一步包含下述各功能：基于通过所述检测用相机以包含所述检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像来判定该检测对象部位的状态的功能；向在进行所述工程机械的检测时视觉确认所述显示器的检测作业者报告表示该判定的结果的信息的功能。8.根据权利要求7所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述拍摄影像处理部构成为：与使所述显示器显示由所述检测用相机以包含所述检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像并行地使该显示器显示表示所述判定的结果的信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的工程机械的检测系统，其特征在于，所述相机选定部以及所述拍摄影像处理部构成为，根据规定的检测开始条件的成立，
开始各个处理。

技术总结
本发明提供一种工程机械的检测系统。具有作为检测系统的功能的远程操纵系统(1)具备：配置在工程机械(10)的配置环境中的多个相机(25,60)；能够将多个相机各自的拍摄影像显示到显示器(45)上的拍摄影像处理部(50a)；以及，在检测工程机械(10)时从多个相机(25,60)中选定检测用相机的相机选定部(50b)。拍摄影像处理部(50a)构成为：能够接收通过被选定的检测用相机以包含检测对象部位的图像的方式拍摄到的拍摄影像，并将该拍摄影像显示到显示器(45)上。(45)上。(45)上。


技术研发人员：佐佐木均 山崎洋一郎
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2022/8/19