电动镜头的电机检测方法、装置及系统与流程

技术特征：
1.一种电动镜头的电机检测方法，其特征在于，包括：周期性检测所述电动镜头的各电机的信号线序列，一个周期的检测过程包括：根据本周期的候选信号线的集合，遍历控制每个候选信号线组合输出控制信号至电动镜头，并获取所述电动镜头采集的至少两个图像，直至任意两个所述图像满足相异性条件；所述候选信号线组合包括所述集合中设计数量的候选信号线，所述设计数量为一个电机所需信号线的数量；将满足所述相异性条件对应的候选信号线组合，确定为一个所述电机的信号线序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历控制每个所述候选信号线组合输出控制信号至电动镜头，并获取所述电动镜头采集的至少两个图像，包括：在所述遍历控制每个所述候选信号线组合输出控制信号的过程中，获取所述电动镜头采集的至少两个图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历控制每个候选信号线组合输出控制信号的过程，包括：遍历控制每个候选信号线组合输出的控制信号为第一电平。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将满足所述相异性条件对应的候选信号线组合，确定为一个所述电机的信号线序列之后，还包括：从所述本周期的候选信号线的集合中，剔除一个所述电机对应的候选信号线组合，得到下一个周期的所述候选信号线的集合，进行下一个周期的检测，直至所述候选信号线的集合为空。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：通过遍历控制各电机对应的信号线输出控制信号，控制各电机在相反的两个方向上往返运动，确定各电机从一端极限位置运动到另一端极限位置时的运动步数；根据所述电动镜头的各电机的运动步数，确定所述各电机的功能。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制各电机在相反的两个方向上往返运动，确定各电机从一端极限位置运动到另一端极限位置时的运动步数，包括：控制一个电机在第一方向上运动，当检测到在所述第一方向上获取的相邻两个图像满足相同性条件时，控制所述电机在与所述第一方向相反的第二方向上运动；当检测到在所述第二方向上获取的相邻两个图像满足相同性条件时，记录所述电机的运动步数。7.一种电动镜头的电机检测装置，其特征在于，所述装置用于周期性检测所述电动镜头的各电机的信号线序列，所述装置包括：控制模块，用于根据本周期的候选信号线的集合，遍历控制每个候选信号线组合输出控制信号至电动镜头，并获取所述电动镜头采集的至少两个图像，直至任意两个所述图像满足相异性条件，所述候选信号线组合包括所述集合中设计数量的候选信号线；所述设计数量为一个电机所需信号线的数量；确定模块，用于将满足所述相异性条件对应的候选信号线组合，确定为一个所述电机的信号线序列。8.一种电动镜头的电机检测设备，其特征在于，包括：n个信号线，用于与所述电动镜头的各电机的信号线序列接口通信连接，n等于所述电
动镜头的各电机所需信号线序列中信号线的数量；图像传感器，用于与所述电动镜头通信连接，获取所述电动镜头采集的图像，并将所述图像传输至处理器；处理器，用于与所述图像传感器和n个所述信号线通信连接，周期性检测所述电动镜头的各电机的信号线序列，一个周期的检测过程包括：根据本周期的候选信号线的集合，遍历控制每个候选信号线组合输出有效控制信号至所述电动镜头，并获取所述电动镜头采集的至少两个图像，直至任意两个所述图像满足相异性条件，所述候选信号线组合包括所述集合中设计数量的候选信号线，所述设计数量为一个电机所需信号线的数量；将满足所述相异性条件对应的候选信号线组合，确定为一个所述电机的信号线序列。9.一种电动镜头的电机检测系统，其特征在于，包括：电动镜头和如权利要求8所述的电动镜头的电机检测设备；所述电动镜头包括镜头本体、至少两个电机、以及各电机的信号线序列接口；所述电机检测设备的设计数量的所述信号线，与所述电动镜头的各电机的信号线序列接口通信连接；所述电机检测设备的图像传感器，与所述镜头本体通信连接；所述电机检测设备的处理器，与所述图像传感器和n个所述信号线通信连接。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至6中任一项所述的电动镜头的电机检测方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种电动镜头的电机检测方法、装置及系统，涉及摄像设备技术领域。该方法包括：周期性检测电动镜头的各电机的信号线序列，一个周期的检测过程包括：根据本周期的候选信号线的集合，遍历控制每个候选信号线组合输出控制信号至电动镜头，并获取电动镜头采集的至少两个图像，直至任意两个图像满足相异性条件；将满足相异性条件对应的候选信号线组合，确定为一个电机的信号线序列。本申请实施例可以在无法确定镜头电机的信号线序列的情况下，通过周期性的检测方法确定镜头各电机的信号线序列，实现不同厂家的镜头电机的信号线序列与硬件设计信号线序列的自适应。号线序列与硬件设计信号线序列的自适应。号线序列与硬件设计信号线序列的自适应。


技术研发人员：刘佳辉 阮斌 徐晓军
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2022/8/29