医疗废物用自动倾倒装置的制作方法

技术特征：
1.一种医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，包括：箱输送机构，用于分区输送箱盖和箱体；车输送机构，用于输送灭菌车；上料机构，架设在车输送机构上，用于将医疗废物导引至灭菌车内；拆垛机器人，用于将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并先后输送至箱输送机构；上料机械臂，用于抓取箱输送机构上的箱体并倾倒箱体内的医疗废物至上料机构。2.如权利要求1所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述上料机构包括门型框架和漏斗；其中所述门型框架架设在车输送机构上；所述漏斗设置在门型框架上，且漏斗与车输送机构之间形成适于灭菌车穿行的下料区；所述漏斗适于接收上料机械臂倾倒的医疗废物并导引至灭菌车内。3.如权利要求2所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述上料机构还包括设置在门型框架顶部的按压组件，适于推移漏斗中的医疗废物至灭菌车内。4.如权利要求3所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述按压组件包括安装框，一对滑杆，设置在滑杆上的安装板，推板，下压气缸和横推气缸；其中所述安装框设置在门型框架的顶部；所述滑杆滑动设置在安装框上；所述横推气缸设置在安装框上，且横推气缸的活塞杆与安装板连接；所述下压气缸设置在安装板的顶部，且下压气缸的活塞杆穿过安装板与推板连接。5.如权利要求1所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述箱输送机构包括宽支架，设置在宽支架上的若干滚筒，窄支架，设置在窄支架上的链带，以及设置在窄支架上的护栏；其中各所述滚筒转动适于传送箱体；所述链带转动适于传送箱盖；所述护栏适于限制箱盖在链带传送时倾倒。6.如权利要求5所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述拆垛机器人包括拆垛联动组件，梯状支架，数组吸盘，数对夹持气缸，以及数对夹爪；其中各组所述吸盘间隔设置在梯状支架的横梁上，适于同步吸取同排对应的箱盖；以及各对所述夹持气缸间隔设置在梯状支架的横梁上，适于相向移动夹持同排对应的箱盖；各对所述夹爪间隔设置在梯状支架的两侧竖梁上，适于相向翻转夹持同排对应的箱体；所述拆垛联动组件设置在拆垛工作台和箱输送机构之间，适于带动梯状支架做旋转及升降运动以将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并先后输送至箱输送机构。
7.如权利要求5所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述上料机械臂包括上料联动组件，u型架，分别设置在u型架两端的推移气缸，设置在对应推移气缸上的夹板；其中各所述推移气缸适于推移对应的夹板相向移动以夹持对应的箱体；所述上料联动组件设置在箱输送机构与车输送机构之间，适于带动u型架做旋转及升降运动以抓取箱输送机构上的箱体并倾倒箱体内的医疗废物至上料机构。8.如权利要求1所述的医疗废物用自动倾倒装置，其特征在于，所述车输送机构包括横向输送线，竖向输送线，以及旋转输送线；其中所述横向输送线与箱输送机构呈平行布设，上料机构架设在横向输送线上；所述横向输送线和竖向输送线均设置在拆垛工作台和箱输送机构之间，且横向输送线和竖向输送线呈垂直布设；所述旋转输送线设置在横向输送线和竖向输送线的连接处，适于旋转90度以将横向输送线上的灭菌车转移至竖向输送线。

技术总结
本实用新型属于倾倒装置技术领域，具体涉及一种医疗废物用自动倾倒装置。本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置包括：箱输送机构；车输送机构；上料机构架设在车输送机构上；拆垛机器人；上料机械臂。本实用新型的医疗废物用自动倾倒装置，通过拆垛机器人将拆垛工作台上的周转箱拆分成箱盖和箱体，并分别抓取至箱输送机构；通过上料机械臂抓取箱输送机构上的箱体至上料机构的上方，并倾倒箱体以使箱体内的医疗废物进入上料机构，装有医疗废物的灭菌车经车输送机构输送移出进入下一工序，从而实现医疗废物的自动倾倒，省时省力，减少污染环境的几率，全程无人工干预，避免影响操作人员身体健康。体健康。体健康。


技术研发人员：李游 张洪波 温宗国 佟永旭 高风华 韩舒飞 冯彦明 李舜 杨自强 李会芳 陈燕 费凡
受保护的技术使用者：光大环保（中国）有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2