一种具有冗余功能的EHB线控制动系统

技术特征：
1.一种具有冗余功能的ehb线控制动系统，其特征在于，所述ehb线控制动系统包括主驱动子系统、冗余驱动子系统和备用助力子系统；当ehb线控制动系统增压时，油杯(1)中的制动液经过第一单向阀(2)流入制动主缸(3)，第四常闭电磁阀(18)通电打开，制动液进入踏板感觉模拟器(17)，使踏板感觉模拟器(17)模拟踏板感觉；此时：若主驱动子系统正常，主驱动子系统中的制动液经调压装置(13)流入轮缸完成制动；若主驱动子系统故障失效，冗余驱动子系统中的高压制动液经调压装置(13)流入轮缸完成制动；若主驱动子系统和冗余驱动子系统同时失效，通过备用助力子系统使用单独的电源，通过人力制动使高压制动液流入制动主缸(3)助力驾驶员踩下制动踏板(4)，压缩后的高压制动液经常开电磁阀(8)和调压装置流入轮缸完成制动。2.根据权利要求1所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述主驱动子系统包括无刷直流电机和滚珠丝杠(14)、制动副主缸(15)、第三常闭电磁阀(16)；当主驱动子系统工作时，无刷直流电机和滚珠丝杠(14)机构压缩制动副主缸(15)中的制动液，第三常闭电磁阀(16)通电打开，制动液加压后经第三常闭电磁阀(16)和调压装置(13)流入轮缸。3.根据权利要求2所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述制动副主缸(15)中的制动液来自油杯(1)，从油杯(1)经过第三单向阀(20)流入。4.根据权利要求1所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述冗余驱动子系统包括高压蓄能器(11)、第二常闭电磁阀(12)；当冗余驱动子系统工作时，第二常闭电磁阀(12)通电打开，高压蓄能器(11)中的高压制动液经第二常闭电磁阀12和调压装置(13)流入轮缸。5.根据权利要求4所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述冗余驱动子系统还包括第二电机(9)、第二液压泵(10)；当系统检测到高压蓄能器(11)中的高压制动液不足时，将第二常闭电磁阀(12)断电关闭，通过第二电机(9)和第二液压泵(10)完成高压蓄能器(11)的补液。6.根据权利要求1所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述备用助力子系统包括第一电机(5)、第一液压泵(6)、第一常闭电磁阀(7)；当备用助力子系统工作时，第一常闭电磁阀(7)通电打开，第一电机(5)带动第一液压泵(6)输出高压制动液经第一常闭电磁阀(7)流入制动主缸(3)助力驾驶员踩下制动踏板(4)，压缩后的高压制动液经常开电磁阀(8)和调压装置(13)流入轮缸。7.根据权利要求2所述的ehb线控制动系统，其特征在于，无刷直流电机和滚珠丝杠(14)与制动副主缸(15)之间嵌入橡胶进行密封。8.根据权利要求1所述的ehb线控制动系统，其特征在于，所述调压装置(13)包括4组液压腔；每个液压腔的上方有两个口，分别为进油口(13-3)和出油口(13-5)；每个液压腔的下方有一个口，用于连接制动轮缸；每个液压腔的轴向内侧依次有阀芯(13-4)和回位弹簧(13-6)，轴向外侧有线圈(13-1)和推杆(13-2)；
当ehb线控制动系统增压时，所有线圈(13-1)不通电，高压制动液由进油口(13-3)进入阀芯(13-4)后流入制动轮缸，完成制动系统的增压；当ehb线控制动系统保压时，所有线圈(13-1)通电，产生电磁力使推杆(13-2)推动阀芯(13-4)移动至进油口(13-4)和出油口(13-5)的中间，使制动液无法流出；当ehb线控制动系统减压时，所有线圈(13-1)通电，产生电磁力使推杆(13-2)推动阀芯(13-4)移动，直至阀芯中空的部分接通出油口(13-5)，使制动液经出油口(13-5)流出；阀芯(13-4)在线圈(13-1)断电后通过回位弹簧(13-6)实现复位。9.根据权利要求8所述的ehb线控制动系统，其特征在于，推杆(13-2)和阀芯(13-4)采用导磁材料制成。10.根据权利要求8所述的ehb线控制动系统，其特征在于，进油口(13-3)和出油口(13-5)均嵌入密封圈。

技术总结
本发明涉及一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，涉及汽车制动系统领域，用于解决目前电液线控制动系统大多只装备一套驱动装置，一旦在行车过程中发生损坏，车辆将无法进行有效制动，给自动驾驶带来了极大的风险的问题。同时，还解决了传统电液线控制动系统的制动轮缸需要四个进液阀和四个出液阀完成例如ABS、TCS、AEB等功能的问题。本发明在传统的电液线控制动系统的基础上加装一套冗余驱动装置，并考虑主驱动子系统、冗余驱动子系统全部失效的情况，增设一套备用助力装置助力驾驶员进行制动，提高系统安全性。同时，将进阀、出液阀的功能集成于一个调压装置内，明显减少传统液压线控制动系统中电磁阀的数量，提高系统集成度。提高系统集成度。提高系统集成度。


技术研发人员：李静 岳帅 冯佰东 孙志静
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/9/6