车辆转向系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述车辆转向系统的故障诊断方法包括以下步骤：当监测到转向事件发生时，动态获取所述转向事件存在的每一时刻的车辆特征参数；根据所述车辆特征参数进行信号推算，得到预测数据；根据所述预测数据和所述车辆特征参数中的采样数据确定数据对比结果；当监测到所述转向事件结束后，根据所述每一时刻的各所述数据对比结果判断所述车辆转向系统是否出现故障。2.如权利要求1所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述当监测到转向事件发生时，动态获取所述转向事件存在的每一时刻的车辆特征参数的步骤之前，所述车辆转向系统的故障诊断方法还包括：在车辆行驶过程中，动态监测所述车辆是否发生转向事件。3.如权利要求1所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述车辆特征参数包括：输入信号参数、预设转向特征参数和电机反馈参数；所述根据所述车辆特征参数进行信号推算，得到预测数据的步骤之前，所述车辆转向系统的故障诊断方法还包括：根据所述输入信号参数、所述预设转向特征参数和所述电机反馈参数确定电机控制参数。4.如权利要求3所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述车辆特征参数进行信号推算，得到预测数据的步骤，包括：根据所述输入信号参数、所述预设转向特征参数以及所述电机控制参数进行信号推算，得到预测数据。5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述预测数据和所述车辆特征参数中的采样数据确定数据对比结果的步骤，包括：获取所述预测数据和所述车辆特征参数中的采样数据的差值，将所述差值作为数据对比结果。6.如权利要求4所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述预测数据包括预测电性数据；所述根据所述输入信号参数、所述预设转向特征参数以及所述电机控制参数进行信号推算，得到预测数据的步骤，包括：对所述电机控制参数进行分析，推算出电机产生的电性数据的参数范围；在所述参数范围中基于所述输入信号参数和所述预设转向特征参数进行推算，得到所述预测电性数据。7.如权利要求4所述的车辆转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述预测数据包括预测扭力数据；所述根据所述输入信号参数、所述预设转向特征参数以及所述电机控制参数进行信号推算，得到预测数据的步骤，还包括：对所述预设转向特征参数和所述电机控制参数进行预测推算，得到方向盘的扭力变化速率及对应的扭力范围；将所述输入信号参数结合所述方向盘的扭力变化速率及对应的扭力范围进行转向分
析，得到所述预测扭力数据。8.一种车辆转向系统的故障诊断装置，其特征在于，所述车辆转向系统的故障诊断装置包括：获取模块，所述获取模块用于当监测到转向事件发生时，动态获取所述转向事件存在的每一时刻的车辆特征参数；推算模块，所述推算模块用于根据所述车辆特征参数进行信号推算，得到预测数据；对比模块，所述对比模块用于根据所述预测数据和所述车辆特征参数中的采样数据确定数据对比结果；诊断模块，所述诊断模块用于当监测到所述转向事件结束后，根据所述每一时刻的各所述数据对比结果判断所述车辆转向系统是否出现故障。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向系统的故障诊断程序，所述车辆转向系统的故障诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向系统的故障诊断方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆转向系统的故障诊断程序，所述车辆转向系统的故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向系统的故障诊断方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆转向系统的故障诊断方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域。本发明在监测到转向事件时，通过收集多项数据以对电机运行时的数据进行信号推算得到预测数据，并将预测数据和采样数据进行对比，直至转向事件结束后，根据转向事件存在期间得出的多个对比结果进行分析，即在转向事件存在期间内及时获知EPS系统是否存在故障，如存在故障则能够向车辆驾驶员发出警示信息，使得车辆驾驶员能够及时对EPS系统进行检修和维护，降低了因EPS系统故障而导致的行车安全事故的发生几率，为用户提供了更安全的行车保障，同时也降低了车辆的电机和其他与转向系统相关的机械结构的损坏几率。系统相关的机械结构的损坏几率。系统相关的机械结构的损坏几率。


技术研发人员：沈伟 梁静强 宁府修 张翔 黎谦
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/6