制动系统的制作方法

技术特征：
1.制动系统，其特征在于，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。2.根据权利要求1所述制动系统，其特征在于，所述踏板感单元包括踏板、与所述踏板连接的活塞泵、与所述活塞泵连接的油壶，所述活塞泵包括第一油腔和第二油腔；所述踏板感单元还包括与所述油壶和所述第一油腔通过第一管路连接的踏板模拟器，所述踏板模拟器和所述第一油腔之间的所述第一管路上设有第二常闭电磁阀。3.根据权利要求2所述制动系统，其特征在于，所述轴端卡钳包括前端第一卡钳、前端第二卡钳、后端第一卡钳和后端第二卡钳；所述踏板感单元还包括第二管路、第三管路和第四管路，所述第三管路与所述第一油腔、所述第一管路、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接；所述第二管路与所述第二油腔、所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接；所述第四管路与所述油壶、所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳、所述后端第二卡钳和所述电机连接；或，所述第四管路与所述油壶和所述电机连接。4.根据权利要求3所述制动系统，其特征在于，所述第二管路和所述第三管路上分别设有第一常开电磁阀和第二常开电磁阀。5.根据权利要求4所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括一端分别与所述第四管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第五管路、第六管路、第七管路和第八管路。6.根据权利要求5所述制动系统，其特征在于，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路上均设有第三常闭电磁阀。7.根据权利要求6所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接的第九管路和第十管路，以及一端与所述第三管路连接，另一端分别与所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第十一管路和第十二管路；所述第九管路、所述第十管路、所述第十一管路和所述第十二管路上均设有第三常开电磁阀。8.根据权利要求7所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括分别并联各所述第三常开电磁阀的第十三管路、第十四管路、第十五管路和第十六管路；所述第十三管路、所述第十四管路、所述第十五管路和所述第十六管路上均设有防止液压油倒流至所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳的第一单向阀。9.根据权利要求8所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元包括两个并联布置的所述电机，各所述电机分别通过第十七管路和第十八管路连接所述第四管路，并且所述第十七管路上设有防止液压油倒流至所述第四管路的第二单向阀；各所述电机通过第十九管路连接所述第九管路和所述第十管路或者所述第十一管路和所述第十二管路；
所述第十九管路上设有第四常闭电磁阀。10.根据权利要求6所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元包括四个并联布置的所述电机，各所述电机分别通过第二十管路和所述第二十一管路连接所述第四管路和/或所述第五管路。11.根据权利要求10所述制动系统，其特征在于，各所述电机通过第二十二管路分别连接所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳；各所述第二十二管路分别连接所述第二管路和所述第三管路；各所述第二十二管路分别连接所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路。12.根据权利要求11所述制动系统，其特征在于，所述第二管路或者所述第三管路与所述电机之间的所述第二十二管路上均设有第五常闭电磁阀。13.根据权利要求12所述制动系统，其特征在于，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路与所述第二管路或者所述第三管路之间的所述第二十二管路上设有第四常开电磁阀。14.根据权利要求13所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括并联各所述第四常开电磁阀的第二十三管路，各所述第二十三管路上均设有防止液压油倒流至所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳的第三单向阀。15.根据权利要求4所述制动系统，其特征在于，所述电液制动单元还包括四个并联布置的所述电机、与所述第四管路连接的第二十四管路，各所述电机通过第二十五管路和第二十六管路连接所述第四管路和/或所述第二十四管路。16.根据权利要求15所述制动系统，其特征在于，各所述电机通过第二十七管路分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接。17.根据权利要求16所述制动系统，其特征在于，所述第二十七管路与所述第二管路或者第三管路连接；所述第二管路或者所述第三管路与所述电机之间的所述第二十七管路上设有第六常闭电磁阀。

技术总结
本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。通过本发明的方案，在制动系统内置多个控制器，能够各自对电机以及电机连接的轴端卡钳上的阀门进行独立控制，能够实现精准控制；同时，将电机靠近轴端卡钳设置，能够缩短液压油移动路径，提高轴端卡钳制动效果，同时进行了冗余设计，能够实现自动驾驶。能够实现自动驾驶。能够实现自动驾驶。


技术研发人员：郑利水 邱宝象 李坚利 杨春成
受保护的技术使用者：万向钱潮股份公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11