一种碳纤维汽车尾翼粘接装置的制作方法

技术特征：
1.一种碳纤维汽车尾翼粘接装置，包括涂胶机械手、定位工装，其特征在于：所述的定位工装包括：机架：所述的机架包括上机架、下机架，所述的下机架的两侧均设置有支撑架，所述的上机架连接在所述的支撑架的顶部；下主体：所述的下主体设置在所述的下机架的顶部，且所述的下主体可相对所述的下机架沿水平方向移动；上主体：所述的上主体的两侧分别连接在两侧所述的支撑架上，且所述的上主体可相对所述的支撑架沿竖直方向移动；定位组件：所述的定位组件包括内板上定位件、内板下定位件、外板上定位件以及外板下定位件，所述的内板上定位件、外板上定位件沿水平方向分布在所述的上主体的底部，所述的内板下定位件、外板下定位件均设置在所述的下主体的顶部，且所述的内板下定位件的位置与所述的内板上定位件的位置相匹配，所述的外板下定位件的位置与所述的外板上定位件的位置相匹配，所述的内板下定位件、外板下定位件的顶部均具有凸出部，所述的内板下定位件的凸出部的形状至少部分与碳纤维汽车尾翼内板外表面的形状匹配，所述的外板下定位件的凸出部的形状至少部分与碳纤维汽车尾翼外板内表面的形状匹配，所述的外板上定位件的底部具有腔体，所述的腔体的形状至少部分与碳纤维汽车尾翼外板外表面的形状匹配。2.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的外板上定位件、外板下定位件均具有多段，多段所述的外板下定位件沿碳纤维汽车尾翼外板的延伸方向分布在所述的下主体的顶部，多段所述的外板上定位件沿碳纤维汽车尾翼外板的延伸方向分布在所述的上主体的底部。3.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的外板上定位件内设置有用于吸附碳纤维汽车尾翼外板的吸附通道，所述的吸附通道具有吸附入口、吸附出口，所述的吸附入口位于所述的腔体的侧壁上，所述的吸附出口位于所述的外板上定位件的侧部。4.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的定位组件还包括压紧件，所述的压紧件的一端连接在所述的上机架的底部，所述的压紧件的另一端将碳纤维汽车尾翼外板的翻边压紧在所述的外板上定位件上。5.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的定位组件还包括下伸缩件，所述的下伸缩件可沿竖直方向伸缩，所述的下伸缩件的底部连接在所述的下主体上，所述的下伸缩件的顶部连接在所述的外板下定位件上。6.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的内板下定位件具有多段，多段所述的内板下定位件沿碳纤维汽车尾翼内板的延伸方向分布在所述的下主体的顶部；所述的内板上定位件设置有多个，多个所述的内板上定位件沿碳纤维汽车尾翼内板的延伸方向分布在所述的上主体的底部。7.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的定位工装还包括加热件，所述的内板下定位件的侧部、外板上定位件的侧部均开设有安装孔，所述的加热件设置在所述的安装孔内，所述的加热件用于加热所述的内板下定位件、外板上定位件。8.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的定位组件还包
括上伸缩件，所述的上伸缩件可沿竖直方向伸缩，所述的上伸缩件的顶部连接在所述的上主体上，所述的上伸缩件的底部连接在所述的内板上定位件上。9.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的上机架上设置有上驱动件，所述的上驱动件的输出轴与所述的上主体连接，用于驱动所述的上主体沿竖直方向移动带动所述的内板上定位件、外板上定位件沿竖直方向移动。10.根据权利要求1所述的碳纤维汽车尾翼粘接装置，其特征在于：所述的下机架的侧部设置有下驱动件，所述的下驱动件的输出轴与所述的下主体连接，用于驱动所述的下主体沿水平方向移动带动所述的内板下定位件、外板下定位件沿水平方向移动。

技术总结
本发明涉及一种碳纤维汽车尾翼粘接装置，包括涂胶机械手、定位工装，定位工装包括机架、下主体、上主体及定位组件，机架包括上机架、下机架，上机架通过支撑架连接在下机架上方，下主体设置在下机架顶部且可沿水平方向移动，上主体连接在支撑架上且可沿竖直方向移动，定位组件包括内板上定位件、内板下定位件、外板上定位件及外板下定位件，内板上定位件、外板上定位件沿水平方向分布在上主体底部，内板下定位件、外板下定位件设置在下主体顶部，且内板下定位件与内板上定位件、外板下定位件与外板上定位件位置匹配。本发明可保证碳纤维汽车尾翼在胶粘时的定位精度，提升产品合格率，结构简单，便于安装和操作，提高了工作效率，降低了人工成本。人工成本。人工成本。


技术研发人员：张世伟 叶源春 蒋涛 张明
受保护的技术使用者：江苏澳盛复合材料科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/8