一种数控机器人机械臂智能钻孔装备

技术特征：
1.一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定安装有旋转臂(3)，所述旋转臂(3)上固定安装有伸缩臂一(4)，所述伸缩臂一(4)内滑动连接有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)的端部固定安装有伸缩臂二(6)，所述伸缩臂二(6)与伸缩臂一(4)垂直设置，所述伸缩臂二(6)的内部滑动连接有推板，推板的端部固定安装有钻头电机(7)，所述钻头电机(7)的输出轴上固定安装有钻头(8)。2.根据权利要求1所述的一种数控机器人机械臂智能钻孔装备,其特征在于，所述伸缩臂一(4)和伸缩臂二(6)均包括电机和丝杆，电机驱动丝杆转动，丝杆带动伸缩板(5)或推板移动。3.根据权利要求1所述的一种数控机器人机械臂智能钻孔装备,其特征在于，所述伸缩臂一(4)的底部固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)与底座(1)上开设的弧形槽(11)滑动连接，所述弧形槽(11)的圆心与转盘(2)的圆心相同。4.根据权利要求3所述的一种数控机器人机械臂智能钻孔装备,其特征在于，所述支撑板(10)上开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内设置有滑块(17)，所述滑块(17)上活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的另一端与伸缩板(5)的底部活动连接。5.根据权利要求1所述的一种数控机器人机械臂智能钻孔装备,其特征在于，所述底座(1)上呈四边形设置有多个放置台(12)，所述放置台(12)的顶部一端设置有呈三棱锥形的支撑部(16)，所述支撑部(16)的一侧固定安装有弹簧二，弹簧二的一侧设置有挤压部(15)。6.根据权利要求5所述的一种数控机器人机械臂智能钻孔装备,其特征在于，所述放置台(12)的顶部另一端设置有三角放置部(13)，所述三角放置部(13)的顶部固定安装有弹簧一(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括底座，所述底座的顶部安装有由驱动电机驱动的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转臂，所述旋转臂上固定安装有伸缩臂一，所述伸缩臂一内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的端部固定安装有伸缩臂二，所述伸缩臂二与伸缩臂一垂直设置。本实用新型通过旋转臂和伸缩臂等结构的设置，可以带动钻头旋转、水平方向移动和竖直方向的移动，使其钻孔的范围更广，更加容易调节，实用性强，可以对不同形状的板材进行钻孔，不仅仅局限单一形状的板材，同时可以钻弧形孔，不仅仅局限于钻出通孔。不仅仅局限于钻出通孔。不仅仅局限于钻出通孔。


技术研发人员：施文斌 时礼平 李蒙
受保护的技术使用者：安徽工业大学芜湖技术创新研究院
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/11/10