一种卸船机自动定位系统的制作方法

技术特征：
1.一种卸船机自动定位系统，其特征在于，包括车载站(1)、格雷母线(2)、地址编码器(3)、天线箱(4)、解码柜(5)、避障雷达(6)和采样机系统(7)，所述格雷母线(2)沿车载站(1)行进路线铺设，所述地址编码器(3)、天线箱(4)和避障雷达(6)搭载在车载站(1)上，所述地址编码器(3)用于产生地址信号，所述天线箱(4)用于发射地址编码器(3)的地址信号并与格雷母线(2)互感传输地址信号，所述解码柜(5)包括地址解码器(501)和plc系统(502)，所述地址解码器(501)用于接收格雷母线(2)的地址信号并解码得到位置数据输入plc系统(502)，所述避障雷达(6)通过采样机系统(7)向plc系统(502)传输信号。2.根据权利要求1所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述车载站(1)有多个且沿同一路线行进。3.根据权利要求1所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述避障雷达(6)安装在车载站(1)两侧，避障雷达(6)连接车载站(1)的车身控制系统(12)，车身控制系统(12)连接有报警器(13)。4.根据权利要求1所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述采样机系统(7)包括信号接收器(701)和数据转换器(702)，所述信号接收器(701)用于接收避障雷达(6)的信号，所述数据转换器(702)用于将信号接收器(701)的信号转换为开关量信号并输入plc系统(502)。5.根据权利要求1所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述plc系统(502)连接有电磁站(9)，所述电磁站(9)连接有中控端(10)。6.根据权利要求5所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述解码柜(5)包括与plc系统(502)连接第一无线模块(503)，所述电磁站(9)包括第二无线模块(901)，所述第二无线模块(901)用于通过第一无线模块(503)与plc系统(502)通信。7.根据权利要求6所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述电磁站(9)包括与第二无线模块(901)相连的第一光电交换机(902)，所述中控端(10)包括第二光电交换机(101)，所述第二光电交换机(101)与第一光电交换机(902)之间设有光纤跳线(11)。8.根据权利要求7所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述中控端(10)包括与第二光电交换机(101)相连的中控机(102)。9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述plc系统(502)用于将位置数据输入车载站(1)的自动放料系统(15)。10.根据权利要求9所述的一种卸船机自动定位系统，其特征在于，所述车载站(1)上设有第三无线模块(14)，所述车载站(1)用于通过第三无线模块(14)与plc系统(502) 通信。

技术总结
本实用新型涉及一种卸船机自动定位系统，包括车载站、格雷母线、地址编码器、天线箱、解码柜、避障雷达和采样机系统，地址编码器、天线箱和避障雷达搭载在车载站上，地址编码器用于产生地址信号，天线箱用于发射地址编码器的地址信号并与格雷母线互感传输地址信号，解码柜的地址解码器用于接收格雷母线的地址信号并解码得到位置数据输入PLC系统，避障雷达通过采样机系统向PLC系统传输信号，多台车载站采用格雷母线配套结构替代激光测距仪，实时位置数据并通过电磁站传输至中控端，提高位置数据稳定性，以便接入放料判断逻辑运算条件中确保自动放料系统工作正常，并通过增设避障雷达探测障碍物及时报警停机、确保车载站行进安全。测障碍物及时报警停机、确保车载站行进安全。测障碍物及时报警停机、确保车载站行进安全。


技术研发人员：丁健 陈玉俊 陆向东
受保护的技术使用者：江苏联峰实业有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/10