一种锂电池卷绕装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种锂电池卷绕装置，其特征在于，所述装置包括：放卷轴，用于释放放卷轴上的料带；卷针，用于对放卷轴释放的料带进行卷绕；料带入卷驱动辊，所述料带入卷驱动辊位于所述放卷轴和所述卷针之间，料带绕设在所述料带入卷驱动辊的表面；料带入卷驱动伺服电机，用于驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动，其中，所述给定速度与所述卷针的实际转动速度相关联。2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述料带入卷驱动辊与所述卷针相邻设置，当料带进行卷绕时，料带经过所述料带入卷驱动辊后，直接进入所述卷针进行卷绕。3.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，当所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机用于驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动。4.根据权利要求3所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述给定速度v＝k*v1，其中，v1为所述卷针的实际转动速度，k为比例系数，0＜k＜1。5.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，当所述料带入卷驱动辊的力矩大于等于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机用于输出给定力矩，以使得所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值。6.根据权利要求3-5任一所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，当所述卷针处于匀速阶段时，所述力矩限幅幅值为t
limit
＝t
set
t
friction
其中，t
set
为与料带张力设定值对应的力矩，t
friction
为料带入卷驱动辊到放卷轴之间所有过辊的等效摩擦力矩。7.根据权利要求3-5任一所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，当所述卷针处于加速或减速阶段时，所述力矩限幅幅值为t
limit
＝t
set
t
friction
t
acc
其中，t
set
为与料带张力设定值对应的力矩，t
friction
为料带入卷驱动辊到放卷轴之间所有过辊的等效摩擦力矩，t
acc
为加速力矩补偿。8.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个过辊，所述过辊位于所述放卷轴和所述卷针之间，料带绕设在所述过辊的表面。9.根据权利要求8所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述过辊包括摆杆浮动辊。10.一种锂电池卷绕控制方法，用于如权利要求1-9任一所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述方法包括：监测所述料带入卷驱动辊的力矩；当所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动；当所述料带入卷驱动辊的力矩大于等于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机输出给定力矩，以使得所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值。

技术总结
本申请涉及一种锂电池卷绕装置及其控制方法，所述装置包括：放卷轴，用于释放放卷轴上的料带；卷针，用于对放卷轴释放的料带进行卷绕；料带入卷驱动辊，所述料带入卷驱动辊位于所述放卷轴和所述卷针之间，料带绕设在所述料带入卷驱动辊的表面；料带入卷驱动伺服电机，用于驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动，其中，所述给定速度与所述卷针的实际转动速度相关联。通过本申请，可以通过料带入卷驱动辊来实现起卷及加速阶段张力与速度的调节补偿，进而实现料带入卷驱动辊与卷针之间隔膜张力的精确控制，从而消除电芯内圈S型。从而消除电芯内圈S型。从而消除电芯内圈S型。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/11